关于发那科机器人点焊故障处理方法
1机器人点焊时接触位置不正确，要考虑到机器人的厚度是否与当前的厚度相互匹配，要考虑到机器人的压力是否超过最大压力，2层板的要压力设置在2200N，要考虑到机器人电极帽的静臂是否与产品贴紧。
2关于机器人的碰撞检测报警要考虑到机器人的压力是否超过最大压力，要考虑到机器人的碰撞灵敏值是否在范围。
3关于机器人在自动模式下，示教器打无效，MENU-下一页-enter-系统-配置-启用外部专用信号-43远程/本地设置-远程-多个程序选择-启用
ui1 ui2 ui3 ui8都为ON,机器人没有报警状态，plc也没有报警，机器人程序PNS0011就是没有调起，plc重新给机器人信号，机器人信号全部清理，还是无法调起PNS0011，这种情况下要考虑到机器人是否输出电焊完成信号给plc
4关于伺服焊枪电极杆更换后要，重新标定电极帽，负责机器人修电极帽过程中卡死。
5关于机器人点焊飞溅大，首先要考虑机器人的姿态，静臂是否贴到位，有些机器人的电极帽本来就是斜的需要 机器人变换姿态，电极帽表面是否有氧化物，产品表面是否有异物，焊接电流太大
6关于手动焊接的使用，机器人在自动焊接某一点位前进后退后仍然无法焊接不了，可以使用手动焊接，焊接设定条件需要调大一点，如果手动焊接仍然焊接失败，则需要把厚度设置值加大，按住shift+f3执行焊接，针对这种情况电焊完成后需要将电极帽重新修模
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