机器人方向毕业设计论文撰写体会（2019年更新）
机器人方向毕业设计论文撰写体会
首先还是回答一个问题（啰嗦一下）：
毕业设计是什么？
自己拿了一个课题，如何做，如何完成的全部过程的记录：
拿到课题之后要查阅资料啊有了第一章
需要一些基础知识然后写了第二章
开始做了，先做简单的有了第三章
改进一下有了第四章
应用起来有了第五章
是一个循序渐进一气呵成的感觉
然而现在很多时候毕业设计是：
一个七拼八凑毫无逻辑的文档而已，为了过查重，再改得语句都混乱了。。。
以我个人本科毕业设计撰写的过程为例，时间久远把自己能想到的写一下。
在完成开题报告的基础上，撰写毕业论文摘要，务必做到简洁清楚的介绍。
部分参考资料：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9798179
八股文格式如下：
本课题以XXX研究为背景，结合XXX技术或工程需求，针对XXX等问题，提出了XXX算法，完成了XXX。最终实现了XXX功能，通过XXX实验，结果验证了XXX的有效性。
可以适当补充并具体点。
毕业设计的论文正文主要包括以下内容：
1启----2基----3承----4进----5用----6结
--------
1 引言----就是开题报告扩展加强版
这里有需要注意的事项，参考文献尽量不要随意标注。
重点说明本文的研究亮点和特色。
1.1 研究背景和意义
1.2 研究现状和趋势
1.3 研究内容和难度
1.4 本文工作与章节安排----突出创新之处
2 基础知识
本章主要介绍课题需要用到的基础知识，包括数学和物理基础等。
重点说明本课题如何用，用到了哪些内容。
2.1 XXX介绍
2.2 XXX方法或算法
2.3 XXX变换或改进
2.4 本课题的改进XXX
2.5 本章小结
涉及到算法和程序的，都尽量用流程图的方式写出。
3 算法或方法1
课题中工作内容之一，基本方法、内容和改进等。这章和基础知识章节最大的不同是侧重应用的描述。
针对本课题的牛刀小试。
3.1 XXX介绍
3.2 XXX方法或算法
3.3 XXX改进
3.4 仿真或实验结果等
3.5 本章小结
4 算法或方法2
针对本课题方法的改进和提升。
4.1 XXX介绍
4.2 XXX方法或算法
4.3 XXX改进
4.4 仿真或实验结果等
3.5 本章小结
5 XXX设计与实现
重点将第3章和第4章研究内容进行融合和深化，将其应用到实际系统当中或复杂仿真实例中。
设计思路和方法用流程图描述。
5.1 子功能1设计与开发
5.2 子功能2设计与开发
5.3 调试结果与分析等
总结与展望
致谢
参考文献
为了毕业答辩用，最好实验数据进行录像等。
--------
附加内容，各课题主要参考资料：
1 面向室内巡逻与送货服务的移动机器人软件设计与实现
主要参考资料：
1 http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo
2 http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials
……
2 基于智能算法优化的移动机器人路径规划算法研究与实现
主要参考资料：
1 http://wiki.ros.org/Robots/Husky
2
……
3 基于三维物理引擎的室内移动机器人仿真环境设计与实现
主要参考资料：
1 http://gazebosim.org/tutorials
2
……
4 面向室内清洁机器人的区域覆盖算法设计与实现
主要参考资料：
1 http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
2 http://wiki.ros.org/frontier_exploration
3 https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/turtlebot_exploration_3d
……
5 基于ROS的移动机器人室内导航算法研究与实现
1 参考书中案例
……
6 基于ROS的人脸识别与跟踪算法研究
1 参考书中案例
2 http://wiki.ros.org/cob_people_detection
……
-End-
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