GPS定位案例代码

功能包括：GPS定位，经纬度转换，WGS84转GCJ02(火星坐标系)，火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)等功能。

import quecgnss
import utime
import ure
import mathfixFlag = 0
x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626  # π
a = 6378245.0  # 长半轴
ee = 0.00669342162296594323  # 扁率
num=0class Gnssdata:def main(self):global numtry:if ret == 0:print('GNSS init ok.')else:print('GNSS init failed.')return -1print(quecgnss.get_state())data = quecgnss.read(4096)gnss_data = data[1].decode()# 正则对获取到的定位数据进行截取self.r = ure.search("GNGGA(.+?)M", gnss_data)self.r1 = ure.search("GNRMC(.+?)M", gnss_data)self.r2 = ure.search("GPGSV(.+?)M", gnss_data)self.r3 = ure.search("GNVTG(.+?)M", gnss_data)global fixFlagif self.r1:if self.r1.group(0).split(",")[2] == 'A':  # 有效定位if num < 10:print('==============已获取到有效定位，正在过滤10次=================')print('第%d次过滤！'%num)num += 1else:fixFlag = 1print('############开始输出有效定位！#############')else:fixFlag = 0except:print("Exception:read gnss data error!!!!!!!!")raise# 获取GPS模块是否定位成功def isFix(self):global fixFlagreturn fixFlag# 获取GPS模块定位的经纬度信息def getLocation(self):if self.isFix() is 1:lat = float(self.r.group(0).split(",")[2])# // 100 + float(float(float(self.r.group(0).split(",")[2]) % 100) / 60)  #lat_d = self.r.group(0).split(",")[3]  #log = float(self.r.group(0).split(",")[4])# // 100 + float(float(float(self.r.group(0).split(",")[4]) % 100) / 60)  #log_d = self.r.group(0).split(",")[5]  #return lat, lat_d, log, log_delse:return None# 获取GPS模块授时的UTC时间def getUtcTime(self):return self.r.group(0).split(",")[1]# 获取GPS模块定位模式def getLocationMode(self):if self.r.group(0).split(",")[6] is '0':# print('定位不可用或者无效')return 0if self.r.group(0).split(",")[6] is '1':# print('定位有效,定位模式：GPS、SPS 模式')return 1if self.r.group(0).split(",")[6] is '2':# print('定位有效,定位模式： DGPS、DSPS 模式')return 2# 获取GPS模块定位使用卫星数量def getUsedSateCnt(self):return self.r.group(0).split(",")[7]# 获取GPS模块定位可见卫星数量def getViewedSateCnt(self):return self.r2.group(0).split(",")[3]# 获取GPS模块定位方位角 范围：0~359。以真北为参考平面。def getCourse(self):return self.r2.group(0).split(",")[6]# 获取GPS模块对地速度(单位:KM/h)def getSpeed(self):if self.r1.group(0).split(",")[7] == '':return Noneelse:return float(self.r1.group(0).split(",")[7]) * 1.852# 获取GPS模块定位大地高(单位:米)def getGeodeticHeight(self):return self.r.group(0).split(",")[9]# 纬度转换def _transformlat(self, lng, lat):ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0return ret# 经度转换def _transformlng(self, lng, lat):ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0return retdef wgs84_to_gcj02(self, lng, lat):"""WGS84转GCJ02(火星坐标系):param lng:WGS84坐标系的经度:param lat:WGS84坐标系的纬度:return:"""dlat = gnss._transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)dlng = gnss._transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)radlat = lat / 180.0 * pimagic = math.sin(radlat)magic = 1 - ee * magic * magicsqrtmagic = math.sqrt(magic)dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)mglat = lat + dlatmglng = lng + dlngreturn [mglng, mglat]def gcj02_to_bd09(self, lng, lat):"""火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)谷歌、高德——>百度:param lng:火星坐标经度:param lat:火星坐标纬度:return:"""z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006return [bd_lng, bd_lat]def ddmmtodd(self, lng, lat):lng = str(lng / 100)lng = lng.split(".")[0] + "." + str(int((lng.split("."))[1]) / 100 * 100 / 60).replace(".", "")[:9]lat = str(lat / 100)lat = lat.split(".")[0] + "." + str(int((lat.split("."))[1]) / 100 * 100 / 60).replace(".", "")[:9]return [float(lng), float(lat)]if __name__ == '__main__':gnss = Gnssdata()ret = quecgnss.init()while True:gnss.main()print('获取GPS模块是否定位成功：{}(0表示失败,1表示成功)'.format(gnss.isFix()))if gnss.isFix() == 1:wgs_data = gnss.getLocation()print('获取GPS原始坐标(WGS-84)(ddmm.mmmm格式)的经度为：{},纬度信息：{}'.format(wgs_data[2], wgs_data[0]))ddmm_to_dd = gnss.ddmmtodd(wgs_data[2], wgs_data[0])dd_to_gcj02= gnss.wgs84_to_gcj02(ddmm_to_dd[0], ddmm_to_dd[1])gcj02_to_bd09 = gnss.gcj02_to_bd09(dd_to_gcj02[0], dd_to_gcj02[1])print('火星坐标系（高德地图）坐标为：\n经度：{}\n纬度：{}'.format(dd_to_gcj02[0],dd_to_gcj02[1]))print('最终百度地图的坐标为：\n经度：{}\n纬度：{}'.format(gcj02_to_bd09[0], gcj02_to_bd09[1]))print('获取GPS模块定位可见卫星数量：{}'.format(gnss.getViewedSateCnt()))print('获取GPS模块定位方位角范围在0和359之间，以真北为参考平面：{}'.format(gnss.getCourse()))print('获取GPS模块定位大地高：{}米'.format(gnss.getGeodeticHeight()))print('获取GPS模块对地速度：{}KM/h'.format(gnss.getSpeed()))utime.sleep(3)

使用方法

基础用法自行查看：EC200U GPS定位

将GPS天线模块接到开发板的GNSS上

GPS定位探头，带字部分朝下放到室外！

不按说明放，可能就↓

执行后，等待中

执行成功，过滤数据

执行成功返回经纬度~

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