使用opencv-python对图片进行球面投影

效果

将一张拍摄图片进行球面投影，效果如图

原理

由于opencv-python中并没有给出球面投影函数，只能自己手写一套算法，以下是此算法的基本原理：

首先假设原始图片位于一个球体表面，因此拍摄的图片只能反映x、y二维平面的几何关系，不能体现z方向的几何关系，因此需要假设图片位于一个半径为r的球体表面的下半部分，如图：
假设P点为光源，建立一个从P点(0,0,h)到球面上图片上的任意一点P2(x,y,z)映射到平面α的映射关系如图：
可得，P3 = P + k(P2 - P)，将P3 = (px,py,pz)带入，得
k = (pz - h)/(z - h)
px = kx
py = ky
在上式中，x、y均能从原始图片中直接获得，z则用x、y和假设出来得球半径r来表示：
将上述公式写在代码中，完整代码如下

完整代码

#author: FarryNiu
#https://niuzifan.blog.csdn.net/article/details/108394740
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('ori.jpg')
rows = img.shape[0]
cols = img.shape[1]
blank = np.zeros_like(img)
# blank = np.zeros((4000,4000,3))
#圆心定为图片中心
center_x = int(rows / 2)
center_y = int(cols / 2)
#假设球的半径
r = int(((rows**2+cols**2)**0.5)/2)+20
#假设映射平面位于 z = r 处
pz = r
for x in range(rows):ox = xx = x - center_xfor y in range(cols):oy = yy = y - center_yz = (r*r - x*x - y*y)**0.5#假设光源点为(0,0,2r)k = (pz - 2*r)/(z - 2*r)px = int(k*x)py = int(k*y)px = px + center_xpy = py + center_yblank[px , py, :] = img[ox , oy ,:]
cv2.imwrite('out.jpg',blank)

使用opencv-python对图片进行球面投影相关推荐

OpenCV + python 实现人脸检测（基于照片和视频进行检测）
OpenCV + python 实现人脸检测(基于照片和视频进行检测) Haar-like 通俗的来讲,就是作为人脸特征即可. Haar特征值反映了图像的灰度变化情况.例如:脸部的一些特征能由矩形特征 ...
Opencv - python快速入门
Opencv - python 文章目录 Opencv - python 1. 图像的IO操作 1.1 读取图像 1.2显示图像 1.3 保存图像 1.4 总结 2 绘制几何图形 2.1 绘制直线 2 ...
OpenCV+python：Canny边缘检测算法
1,边缘处理图像边缘信息主要集中在高频段,通常说图像锐化或检测边缘,实质就是高频滤波.我们知道微分运算是求信号的变化率,具有加强高频分量的作用. 在空域运算中来说,对图像的锐化就是计算微分.由于数字 ...
OpenCV Python在计算机视觉中的应用
OpenCV Python教程在这篇文章中,我们将使用Python中的OpenCv来涵盖计算机视觉的各个方面.OpenCV长期以来一直是软件开发的重要组成部分. 什么是计算机视觉? 我们考虑一个场景 ...
OpenCV Python教程（2、图像元素的访问、通道分离与合并）
OpenCV Python教程之图像元素的访问.通道分离与合并转载请详细注明原作者及出处,谢谢! 访问像素像素的访问和访问numpy中ndarray的方法完全一样,灰度图为: [python] v ...
python中import cv2遇到的错误及安装方法_独家利用OpenCV,Python和Ubidots来构建行人计数器程序（附代码amp;解析）...
作者:Jose Garcia 翻译:吴振东校对:张一豪本文约4000字,建议阅读14分钟. 本文将利用OpenCV,Python和Ubidots来编写一个行人计数器程序,并对代码进行了较为详细的讲 ...
如何把OpenCV Python获取的图像传递到C层处理
原文:https://blog.csdn.net/yushulx/article/details/52788051 用OpenCV Python来开发,如果想要用到一些C/C++的图像处理库,就需要创 ...
openCV—Python(6)—— 图像算数与逻辑运算
openCV-Python(6)-- 图像算数与逻辑运算一.函数简介 1.add-图像矩阵相加函数原型:add(src1, src2, dst=None, mask=None, dtype=Non ...
opencv python 图像去噪
opencv python 图像去噪文章目录: https://blog.csdn.net/Annihilation7/article/details/82718470 https://segmen ...
opencv python 中cv2.putText()函数的用法
opencv python 中cv2.putText()函数的用法文章目录: 一.快速使用二.官方文档三.使用举例虽然用啦很多次,还是决定记录一下一.快速使用 cv2.putText(ima ...

使用opencv-python对图片进行球面投影

目录

效果

原理

完整代码

使用opencv-python对图片进行球面投影相关推荐

最新文章

热门文章