基于AM5728的PROFIBUS 通信测试

PROFIBUS 通信测试

Ø 1.硬件连接

用Micro USB线分别将两块信迈XM5728-IDK-V3开发板的调试串口连接到 PC 端，打开串口调试窗口；将两块XM5728-IDK-V3开发板的 PROFIBUS 接口用杜邦线连接起来，A 端接 A 端，B 端接 B 端，GND 端接 GND 端；记得把端子拔下来连接。因为之前端子接触不良，导致信号不能正常传输。还有，测试热插拔时，把其中一条线如A线中间剪断，然后用手去连接或者断开。而不是在端子上去断开，连接（这种会有问题。）。--连线检查非常重要。

将上文制作好的两张主/从站 SD启动卡分别插到对应XM5728-IDK-V3开发板SD卡插槽，分别使用12V-2A的直流电源给两块开发板供电。

Ø 2.通信测试

首先将作为从站的XM5728-IDK-V3开发板上电，本次测试过程中不需要对从站设备

进行配置，启动之后等待主站设备连接即可，可从串口调试窗口看到如下打印信息：

启动从站设备后，启动作为主站的XM5728-IDK-V3开发板，打开串口调试窗口，会看到主站调试串口打印如下信息：

图 131

当看到串口终端打印出“press any key to continue”提示信息时，快速按下回车键进入配置流程。若超时未按下回车键，打印显示其他信息后会导致无法进行配置，需要重启主设备重新进行配置。接下来的步骤依次进行配置通信波特率、从站编号、从站地址。

配置通信波特率，通信波特率不可超过 500K。从选项中选择所需波特率，本次测试选用的波特率为 500K，输入对应数字 4 即可。如下图所示：

图 132

本次测试从站编号选择为 1，从站地址选择为 4，如下图所示：

图 133

配置完成后，主站调试串口打印信息如下图所示：

图 134

配置完成后，切换到从站串口调试窗口即可看到不断的有信息在打印，表示从站设备正在接受主站设备发送过来的数据。

图 135

27.3

热拔插测试

PROFIBUS 接口支持热拔插，如果此时两块开发板正在进行通信，将两块开发板的 PROFIBUS 接口的连接断开，则主设备串口端会打印出"Slave out of state DataExchange: 4"，同时从设备端也会停止接收数据，停止打印信息。如果再恢复两块开发板 PROFIBUS 接口的连接，则主设备串口端会打印出"Slave in state DataExchange: 4"，同时从设备端也会恢复数据接收，继续打印信息。主设备串口端打印信息如下图所示：

图 136

Profibus 测试：