基于AM5728 DSP JTAG连接调试方法
1 适用性说明
本例程主要演示使用仿真器通过 JTAG 接口连接 DSP 核。例程演示基于信迈XM138-IDK-V3 AM5728开发板进行。
2 Debug 模式下仿真器连接 DSP
- 实验步骤：
- 依照软件安装手册里的文档提示安装 CCS6.1.3，注意按照文档更新相关的仿真器驱动
- 开发板选择 Debug 启动方式，将拨码开关拨到 11111，连接仿真器到 JTAG 接口。
如使用的仿真器类型为 XDS200、XDS560V2，注意更新仿真器固件和驱动
- 打开 CCS,配置文件，连接 ARM 核，然后连接 DSP 核
在 CCS 界面下，点击 View 后，点击 Target Configurations。
图 1
在弹出的目标配置窗口单击右键，新建一个配置。
图 2
修改目标配置文件名称，便于确认，如 AM5728.ccxml 或者 AM57xx.ccxml。
图 3
点击 Finish 进入目标配置。选择对应的仿真器型号，本次实验使用 XDS100V3 仿真器，
如果使用 XDS200 仿真器选择 选项；芯片
型号选择 GPEVM_AM572x，该配置将自动加载 TI 官方的 gel 文件。
图 4
点击 save 后，点击 Test Connection 测试连接，所得结果如同下图所示则测试连接成
功。
图 5
在仿真器配置窗口，选中完成配置后的目标配置，单击右键，点击 Launch Selected
Configuration。
图 6
进入 Debug 界面，在 Debug 窗口选中 CortexA15_0 核单击右键，点击 Connect Target，
显示如下图所示。
图 7
图 8
选中 C66xx_DSP1 核单击右键，点击 Connect Target，显示如下图所示。DSP 核的连接
需先连接 ARM 核初始化使能 DSP 核，然后再连接 DSP 核，才能成功连接上 DSP 核。
图 9
3 Linux 系统下仿真器连接 DSP
- 实验步骤
- 依照软件安装手册里的文档提示安装 CCS6.1.3，注意按照文档更新相关的仿真器驱动
- 开发板选择 SD 卡启动方式，将拨码开关拨到 01000，连接仿真器到 JTAG 接口，
如使用的仿真器类型为 XDS200、XDS560V2，注意更新仿真器固件和驱动
- 打开 CCS,配置文件
- 打开串口窗口
- 在 CCS 中连接 DSP1
在 CCS 界面下，点击 View 后，点击 Target Configurations。
图 10
在弹出的目标配置窗口单击右键，新建一个配置。
图 11
修改目标配置文件名称，便于确认，如 AM5728.ccxml 或者 AM57xx.ccxml。
图 12
点击 Finish 进入目标配置。选择对应的仿真器型号，本次实验使用 XDS100V3 仿真器，
如果使用 XDS200 仿真器选择 选项；芯片
型号选择 AM5728。
图 13
点击 save 后，点击 Test Connection 测试连接，所得结果如同下图所示则测试连接成
功。
图 14
在仿真器配置窗口，选中完成配置后的目标配置，单击右键，点击 Launch Selected
Configuration。
图 15
点击 Launch Selected Configuration 后，进入如下界面。
图 16
打开串口窗口，输入如下命令：
Target# echo "on" > /sys/bus/platform/devices/40800000.dsp/power/control
图 17
回到 CCS 的 Debug 界面，在 Debug 窗口选中 C66xx_DSP1 核单击右键，点击 Connect
Target，显示如下图所示。
图 18
DSP 核 连 接 后 为 下 图 所 示 。 将 位 于 “\Demo\RTOS\c66\led\bin\” 的
GPIO_LedBlink_evmAM572x_c66xTestProject.out 文件复制到一个非中文路径，然后按下红
框中的 load 按键，上传已编译完成的 GPIO_LedBlink_evmAM572x_c66xTestProject.out 文 件，选择路径完成后，点击 OK 进行上传。
图 19
图 20
上传完成后，如下图所示，可通过 CCS 对该程序进行调试。
图 21
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