cv::imread()、cv::imwrite()    一个读图,一个存图
cv::cvtColor()    转换颜色空间或采图转灰度图
-------------------------------------------------------------------2018.04.26 22:29
saturate_cast<uchar>(灰度值)    返回有效的灰度值,输入-100,返回0;输入288,返回255;输入100,返回100。
src.channels()    返回图像通道数
src.cols、src.rows    图像宽度和图像高度,若图像是三通道,则宽度为src.cols*src.channels()
src.ptr<uchar>(行数)    获取指向指定行数的指针
src.ptr<uchar>(行数)[列数]    获取指定位置的灰度值  (行数,列数)
opencv中图像数据的存储格式:
按行分为N个rows,每个row里面按点分为M个columns(也就是M个点),每个点按通道分为BGR。
-------------------------------------------------------------------2018.04.29 23:14

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