蓝牙小车（基于stm32f103c8t6/HAL库/CubeMX/超详细,包含代码讲解和原理图）
系列文章目录链接
一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向,本篇）
二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)
三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）
四、小车4.0——无线手柄方向感知操控小车（mpu6050+双蓝牙透传）
五、双轮自平衡小车（HAL库版）——点击此处
更多有意思的文章点击“我的主页”
--------蓝牙小车（基于stm32f103c8t6/HAL库/CubeMX/超详细,包含代码讲解和原理图）相关推荐
- HC-SR04超声波模块的使用（stm32f103c8t6/HAL）（超详细）
系列文章目录(STM32常用外设/HAL库版) 一.HC-SR04超声波模块的使用(本篇) 二.OLED的HAL库代码介绍及使用 三.编码电机以及双电机驱动 本文主要介绍超声波模块HC-SR04的两种 ...
- 基于STM32F103C8T6 HAL库 配置的FreeRTOS进行多线程LED点亮
文章目录 前言 一.cubemx配置 1.设置SYS和RCC 2.FreeRTOS设置 3.GPIO 4.时钟树 二.程序编写 1.main.h 2.freertos.c 总结 前言 FreeRTOS ...
- HIH8121(HIH8000系列)温湿度传感器驱动代码-基于STM32 HAL库
HIH8121温湿度传感器代码基于STM32 HAL库 HIH8121传感器简介 驱动代码.c 驱动代码.h main函数 HIH8121传感器简介 HIH8121是霍尼韦尔公司生产的测量温湿度参数一 ...
- 基于STM32 HAL库的遥控小车
目录 前言 一.材料清单 二.系统概述 三.硬件设计 1.HC-SR04超声波模块 2.HC-05/06蓝牙模块 3.L298n电机驱动模块 四.代码 1.引脚设置 2.遥控部分 3.超声波报警部分 ...
- stm32直流电机PID控制hal库(Cubemx)
stm32直流电机PID控制hal库(Cubemx),一步步手把手教你怎么配置cubemx怎么写代码. 未对pid就行深入解析,不过相信您通过配置和写代码以后大概可以知道pid的主要作用. 文章目录 ...
- STM32 HAL库 CubeMX教程（五）串口通信基础
STM32 HAL库 CubeMX教程(五)串口通信基础 串口通信简介 CubeMX配置 初始化程序分析 程序编写 参考文献 STM32 HAL库 CubeMX系列教程 目录 串口通信简介 UART: ...
- STM32 HAL库 CUBEMX配置 ADC采集
文章目录 STM32 HAL库 CUBEMX配置 ADC采集 软硬件型号 1.单通道不定时任意时刻采集信号 CUBEMX配置 代码添加 2.单通道ADC采集+DMA传输 CUBEMX添加配置 代码添加 ...
- [STM32F1]基于STM32 HAL库实现鼠标键盘摇杆的USB复合设备
序: 其实这样一个设备我们在ch32v103上实现过,但移植到STM32 HAL库上面,还是发现很多问题的,现在就移植过程给大家分享一下在基于STM32 HAL库实现鼠标键盘摇杆的USB复合设备的实现 ...
- STM32F407霸天虎HAL库CubeMX学习笔记——DS18B20
STM32F407霸天虎HAL库CubeMX学习笔记--DS18B20 一.软件准备 二.硬件准备 三.CubeMX配置 四.Keil printf重写 tim.c DS18B20.h DS18B20 ...
最新文章
- C#获取存储过程返回值和输出参数值的方法
- Vivado 随笔（5） 行为仿真（Behavior Simulation）相关事宜？
- 数据关系模式设计的标准化
- 安卓UI图分离器(支持ios@2x3x图转成安卓xhdpi,xxhdpi图,最新支持拖入并自动解压.zip图片压缩包)
- Nand Flash与Nor Flash
- 【Java】二维码生成，QRcode
- idea中自动deployment的步骤
- MongoDB经典故障系列一：数据库频繁启动失败怎么办？
- Allegro给一个网络赋默认值，取消默认值
- 340-写一个银行转账死锁问题并且解决
- Python学习足迹
- Sql Server数据库中查询操作时“对象名无效”解决方法
- 共享LPT口打印机打印时，注意事项
- 微信公众号怎么上传资料?
- git 批量删除文件夹和文件
- 优秀平面设计师是如何思考的？
- 白盒测试哪种测试效果好_软件测试选择哪种测试方法比较好？
- DXP出现Un-Routed Net Constraint报错的一种情况和解决方法
- 计算机函数sumif求平均值,『如何用sumif求平均年龄』excel表中如何算平均数及标准差...
- matlab中min和max的使用
热门文章