基于fl2440内核linux-3.0移植----触摸屏移植

开发环境：

开发板：FL2440(nandflash:K9F1G08 128M)

内核版本:linux-3.0
编译器：arm-linux-gcc 4.3.2

因为内核linux-3.0已经有支持触摸屏的驱动，我们只需要将略做修改使其支持s3c-2440就行了，具体步骤如下：（注意：红色为添加内容）

1 vim arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

添加头文件：

#include <plat/ts.h>

适当位置添加如下代码：

/* Touch Screen driver info add by liuchengdeng 2014.08.24 */
static struct s3c2410_ts_mach_info smdk2440_ts_cfg __initdata = {
.delay = 10000,
.presc = 49,
.oversampling_shift = 2,
};

修改如下结构体

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_rtc,
&s3c_device_dm9000,
&s3c_device_adc, /* modify by liuchengdeng */
&s3c_device_ts, /* modify by liuchengdeng */
&uda1340_codec, /* modify by liuchengdeng */
&s3c24xx_uda134x, /* modify by liuchengdeng */
&samsung_asoc_dma, /* modify by liuchengdeng */
};

static void __init smdk2440_machine_init(void)
{
s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);
s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
s3c24xx_ts_set_platdata(&smdk2440_ts_cfg); /* Add Touch Screen info by liuchengdeng */
platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));
smdk_machine_init();
}

2vim drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c

修改如下：

129行左右添加：

input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 1);
input_report_abs(ts.input, ABS_PRESSURE, 1); /* Add by liuchengdeng */
input_sync(ts.input);

143行左右添加：

input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 0);
input_report_abs(ts.input, ABS_PRESSURE, 0); /* Add by liuchengdeng */
input_sync(ts.input);

318行左右修改如下：

ts.input = input_dev;
/* ts.input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS); */

ts.input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS) | BIT(EV_SYN); /* Modify by liuchengdeng */

ts.input->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);

323行左右添加：

input_set_abs_params(ts.input, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);

input_set_abs_params(ts.input, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); /* Add by liuchengdeng */

ts.input->name = "S3C24XX TouchScreen";

3配置内核：

make menuconfig

Device Drivers --->

Input device support --->

[*] Touchscreens --->

<*> Samsung S3C2410/generic touchscreen input driver

4编译内核下载到开发板：

可以看到内核打印有如下信息：

pl2303: Prolific PL2303 USB to serial adaptor driver
mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
usbcore: registered new interface driver usbtouchscreen
samsung-ts s3c2440-ts: driver attached, registering input device
input: S3C24XX TouchScreen as /devices/virtual/input/input0
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics

[root@root /]# cd dev
[root@root /dev]# ls
audio ptyq3 tty10 ttyq5
autofs ptyq4 tty11 ttyq6
console ptyq5 tty12 ttyq7
controlC0 ptyq6 tty13 ttyq8
cpu_dma_latency ptyq7 tty14 ttyq9
discover ptyq8 tty15 ttyqa
dsp ptyq9 tty16 ttyqb
err ptyqa tty17 ttyqc
event0 ptyqb tty18 ttyqd（多出了event0 设备）
fb0 ptyqc tty19 ttyqe
flush ptyqd tty2 ttyqf

说明已经移植成功了：

5编写测试程序test.c（程序附在后面），测试：

/opt/buildroot-2011.11/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc test.c -o test

将编译好的test下载了开发板上运行：

root@root /]# ls
apps etc jbs.mp3 proc test var
bin event_button lib root tmp vim_conf.bin
data info linuxrc sbin tslib yw.mp3
dev init mnt sys usr
[root@root /]# ./test
begin handle_event0...（触摸屏幕就会有如下打印）
event(0):type:3; code: 0; value:591; realx:591; realy: 0
event(1):type:3; code: 1; value:397; realx:591; realy:397
event(2):type:1; code:330; value: 1; realx:591; realy:397
event(3):type:3; code: 24; value: 1; realx:591; realy:397
event(4):type:0; code: 0; value: 0; realx:591; realy:397
end handle_event0...
begin handle_event0...
event(0):type:3; code: 0; value:578; realx:578; realy: 0
event(1):type:3; code: 1; value:402; realx:578; realy:402
event(2):type:0; code: 0; value: 0; realx:578; realy:402
end handle_event0...

至此已经结束！

如下是测试程序：

#include <stdio.h>
#include <linux/input.h>

static int event0_fd = -1;
struct input_event ev0[64];

static int handle_event0()
{
int button = 0, realx=0, realy=0, i, rd;
rd = read(event0_fd, ev0, sizeof(struct input_event)* 64);
if(rd < sizeof(struct input_event)) return 0;
for(i=0;i<rd/sizeof(struct input_event); i++)
{
if(EV_ABS == ev0[i].type)
{
if(ev0[i].code == 0) {
realx = ev0[i].value;
} else if(ev0[i].code == 1) {
realy = ev0[i].value;
}
}
printf("event(%d):type:%d; code:%3d; value:%3d; realx:%3d; realy:%3d\n",i,ev0[i].type,ev0[i].
code,ev0[i].value,realx,realy);

}

return 1;
}

int main(void)
{
int done = 1;
event0_fd = open("/dev/event0",02);
if(event0_fd <0) {
printf("open input device error\n");
return -1;
}
while (done)
{
printf("begin handle_event0...\n");
done = handle_event0();
printf("end handle_event0...\n");
}
if(event0_fd > 0)
{
close(event0_fd);
event0_fd = -1;
}
return 0;
}

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