matlab的多线程操作

先导知识
一、结论
二、定时器timer
三、多进程操作

先导知识

听说过：定时器中断、线程、进程
知道：matlab的帮助文档使用方式，如：doc memmapfile、help memmapfile
理解：回调函数，同步回调、异步回调（不知道也没关系，csdn里面很多人都写了这个）

一、结论

截止到2021a版本，matlab不能实现传统意义的多线程，但是可以实现并行计算（doc parallel）、定时器中断，以及利用磁盘映射实现多进程通信（doc memmapfile）

本文标题是有些“文不对题”的，实际上只是便于读者检索到该文章。

二、定时器timer

对于轻量级的任务，比如在命令行打印一个字符串，绘制一张点数不多的图，可以”模拟“多线程（本质上还是定时器中断）

该板块讲一下timer的基本使用，有底子的建议在matlab中或者浏览器中查阅timer的帮助文档：

1、基本用法

t = timer('BusyMode','queue','ExecutionMode', 'fixedspacing',...'Period',1/fps, 'TimerFcn', @call_back)

一般设置这几个就可以了，如果需要设置其他的，请自行查阅帮助文档。

（1）‘BusyMode’: 一般选‘queue’，排队执行，这样的话，不至于丢任务。

Character vector or string scalar that indicates action taken when a timer has to execute TimerFcn before the completion of previous execution of the TimerFcn. When Running='on', BusyMode is read only. This table summarizes the busy modes.

`BusyMode` Values	Behavior if Queue Empty	Behavior if Queue Not Empty	Notes
`'drop'`	Adds task to queue	Drops task	Possible skipping of `TimerFcn` calls
`'error'`	Adds task to queue	Completes task; throws error specified by `ErrorFcn`; stops timer	Stops timer after completing task in execution queue
`'queue'`	Adds task to queue	Waits for queue to clear, and then enters task in queue	Adjusts `Period` property to manage tasks in execution queue

（2）‘Period’：两次回调之间间隔时间；

（3）‘ExecutionMode’:设置下一次回调从什么时候开始，这四个都可能用到，根据需求来。

singleShot：只执行一次；

fixedRate：从上一次回调进入排队开始，经过一个周期，再进入下一次回调；
fixedDelay：经过一个time lag之后，经过一个周期，再进入下一次回调；
fixedSpacing：上一次回调结束之后，经过一个周期，再进入下一次回调；
（4）‘TimerFcn’, @call_back

设置回调函数，这个有点复杂。timer本质上就是一个定时器中断，它通过将任务（call_back）排队执行，它的”回调方式“是根据’ExecutionMode’的设置来确定的，不是传统意义上的同步回调或者异步回调。

三、多进程操作

所谓多进程操作，就是开多个matlab，通过访问硬盘当中的同一个内存空间，实现多个进程之间的通信，从而做到做进程操作。

用到的关键函数是：memmapfile

这里贴一个我自己做测试时用的demo，看不懂的可以在评论区问，看见了就会回复。

注意：两个进程不能同时访问一块内存空间，否则会报错。
（由于matlab语言在markdown格式下，没有高亮，所以下面的两个代码块是选择的是c语言）
第一个.m文件

% 写入一些数据
myData = (1:10)';
fileID = fopen('records.dat','w');
fwrite(fileID,myData,'double');
fclose(fileID);
% 改变一些数据
while 1
m = memmapfile('records.dat','Format','double','Writable',true) ;
m.Data(1) = m.Data(1)+1;
disp(m.Data);
clear m
pause(1)
end

第二个.m文件

%将内存空间'records.dat'的内容打印出来
while 1
m = memmapfile('records.dat','Format','double','Writable','false') ;
disp(m.Data)
clear m
pause(1)
end