使用PID—tuner做参数整定
环境:Matlab/Simulink 2020a
仿真模型:
调节前:Kp=1;Ki=0;Kd=0
sys=tf([1],[100 80 17 1]);
H=[1];
kp=1;ki=0;kd=0;
PID_CON=pid(kp,ki,kd);
sys_op=sys*PID_CON;sys_cl=feedback(sys_op,H)
step(sys_cl)
无法跟踪单位阶跃信号
使用Tune整定
虚线是当前参数下的响应曲线,实线是自动调整后的。
如果对自动调整结果不满意,可在页面内进行手动调整:
第一栏表示响应时间快慢,第二栏表示系统暂态性能,反映到响应曲线上就是超调量、调节时间等参量信息
通过调整对应系数,点击打开Show Parameters可以看到调整后的参数,以及系统性能其情况
找到满意参数后,将当前参数更新到仿真模块中。
调节后的阶跃响应
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