编译时候要加入 -ldl (指定dl库)

dlopen

基本定义

功能:打开一个动态链接库  [喝小酒的网摘]http://blog.const.net.cn/a/17154.htm
包含头文件: 
#include <dlfcn.h> 
函数定义: 
void * dlopen( const char * pathname, int mode ); 
函数描述: 
在dlopen的()函数以指定模式打开指定的动态连接库文件,并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose()来卸载打开的库。 
mode:分为这两种 
RTLD_LAZY 暂缓决定,等有需要时再解出符号 
RTLD_NOW 立即决定,返回前解除所有未决定的符号。 
RTLD_LOCAL 
RTLD_GLOBAL 允许导出符号 
RTLD_GROUP 
RTLD_WORLD 
返回值: 
打开错误返回NULL 
成功,返回库引用 
编译时候要加入 -ldl (指定dl库) 
例如 
gcc test.c -o test -ldl

使用 dlopen
dlopen()是一个强大的库函数。该函数将打开一个新库,并把它装入内存。该函数主要用来加载库中的符号,这些符号在编译的时候是不知道的。比如 Apache Web 服务器利用这个函数在运行过程中加载模块,这为它提供了额外的能力。一个配置文件控制了加载模块的过程。这种机制使得在系统中添加或者删除一个模块时,都 不需要重新编译了。 
可以在自己的程序中使用 dlopen()。dlopen() 在 dlfcn.h 中定义,并在 dl 库中实现。它需要两个参数:一个文件名和一个标志。文件名可以是我们学习过的库中的 soname。标志指明是否立刻计算库的依赖性。如果设置为 RTLD_NOW 的话,则立刻计算;如果设置的是 RTLD_LAZY,则在需要的时候才计算。另外,可以指定 RTLD_GLOBAL,它使得那些在以后才加载的库可以获得其中的符号。

  当库被装入后,可以把 dlopen() 返回的句柄作为给 dlsym() 的第一个参数,以获得符号在库中的地址。使用这个地址,就可以获得库中特定函数的指针,并且调用装载库中的相应函数。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

dlsym

dlsym()的函数原型是 
void* dlsym(void* handle,const char* symbol) 
该函数在<dlfcn.h>文件中。 
handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针,symbol就是要求获取的函数的名称,函数返回值是void*,指向函数的地址,供调用使用

取动态对象地址:
#include <dlfcn.h>
void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。
使用这个函数不但可以获取函数地址,也可以获取变量地址。比如,假设在so中
定义了一个void mytest()函数,那在使用so时先声明一个函数指针:
void (*pMytest)(),然后使用dlsym函数将函数指针pMytest指向mytest函数,
pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

dlclose
dlclose() 
包含头文件: 
#include <dlfcn.h> 
函数原型为: 
int dlclose (void *handle); 
函数描述: 
dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库,只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

dlerror
dlerror() 
包含头文件: 
#include <dlfcn.h> 
函数原型: 
const char *dlerror(void); 
函数描述: 
当动态链接库操作函数执行失败时,dlerror可以返回出错信息,返回值为NULL时表示操作函数执行成功。

LINUX创建与使用动态链接库并不是一件难事。
编译函数源程序时选用-shared选项即可创建动态链接库,注意应以.so后缀命名,最好放到公用库目录(如/lib,/usr/lib等)下面,并要写好用户接口文件,以便其它用户共享。
使用动态链接库,源程序中要包含dlfcn.h头文件,写程序时注意dlopen等函数的正确调用,编译时要采用-rdynamic选项与-ldl选项 ,以产生可调用动态链接库的执行代码。

EXAMPLE  
    Load the math library, and print the cosine of 2.0: #include <stdio.h>  
    #include <dlfcn.h>  
      
    int main(int argc, char **argv) {  
        void *handle;  
        double (*cosine)(double);  
        char *error;  
      
        handle = dlopen ("libm.so", RTLD_LAZY);  
        if (!handle) {  
            fprintf (stderr, "%s ", dlerror());  
            exit(1);  
        }  
      
        cosine = dlsym(handle, "cos");  
        if ((error = dlerror()) != NULL)  {  
            fprintf (stderr, "%s ", error);  
            exit(1);  
        }  
      
        printf ("%f ", (*cosine)(2.0));  
        dlclose(handle);  
        return 0;  
    }  
    #include <stdio.h>  
    #include <dlfcn.h>  
      
    int main(int argc, char **argv) {  
        void *handle;  
        double (*cosine)(double);  
        char *error;  
      
        handle = dlopen ("libm.so", RTLD_LAZY);  
        if (!handle) {  
            fprintf (stderr, "%s ", dlerror());  
            exit(1);  
        }  
      
        cosine = dlsym(handle, "cos");  
        if ((error = dlerror()) != NULL)  {  
            fprintf (stderr, "%s ", error);  
            exit(1);  
        }  
      
        printf ("%f ", (*cosine)(2.0));  
        dlclose(handle);  
        return 0;  
    }  
      
     If this program were in a file named "foo.c", you would build the program with the following command:   
      
     gcc -rdynamic -o foo foo.c -ldl

如果文件名filename是以“/”开头,也就是使用绝对路径,那么dlopne就直接使用它,而不去查找某些环境变量或者系统设置的函数库所在的目录了。否则dlopen()

就会按照下面的次序查找函数库文件:

1. 环境变量LD_LIBRARY指明的路径。 
2. /etc/ld.so.cache中的函数库列表。 
3. /lib目录,然后/usr/lib。不过一些很老的a.out的loader则是采用相反的次序,也就是先查/usr/lib,然后是/lib。
Dlopen()函数中,参数flag的值必须是RTLD_LAZY或者RTLD_NOW,RTLD_LAZY的意思是resolve undefined symbols as code from the dynamic library is executed,而RTLD_NOW的含义是resolve all undefined symbols before dlopen() returns and fail if this cannot be done'。

如果有好几个函数库,它们之间有一些依赖关系的话,例如X依赖Y,那么你就要先加载那些被依赖的函数。例如先加载Y,
然后加载X。

dlopen()函数的返回值是一个句柄,然后后面的函数就通过使用这个句柄来做进一步的操作。如果打开失败dlopen()就返回一个NULL。如果一个函数库被多次打开,它会返回同样的句柄。

如果一个函数库里面有一个输出的函数名字为_init,那么_init就会在dlopen()这个函数返回前被执行。我们可以利用这个函数在我的函数库里面做一些初始化的工作。我们后面会继续讨论这个问题的。

1、前言

  为了使程序方便扩展,具备通用性,可以采用插件形式。采用异步事件驱动模型,保证主程序逻辑不变,将各个业务已动态链接库的形式加载进来,这就是所谓的插件。linux提供了加载和处理动态链接库的系统调用,非常方便。本文先从使用上进行总结,涉及到基本的操作方法,关于动态链接库的本质及如何加载进来,需要进一步学习,后续继续补充。如何将程序设计为插件形式,挖掘出主题和业务之间的关系,需要进一步去学习。

2、生产动态链接库

编译参数 gcc -fPIC -shared

例如将如下程序编译为动态链接库libcaculate.so,程序如下:

int add(int a,int b)
{return (a + b);
}int sub(int a, int b)
{return (a - b);
}int mul(int a, int b)
{return (a * b);
}int div(int a, int b)
{return (a / b);
}

编译如下: gcc -fPIC -shared caculate.c -o libcaculate.so

3、dlopen、dlsym函数介绍

在linux上man dlopen可以看到使用说明,函数声明如下:

#include <dlfcn.h>void *dlopen(const char *filename, int flag);char *dlerror(void);void *dlsym(void *handle, const char *symbol);int dlclose(void *handle);

  dlopen以指定模式打开指定的动态连接库文件,并返回一个句柄给调用进程,dlerror返回出现的错误,dlsym通过句柄和连接符名称获取函数名或者变量名,dlclose来卸载打开的库。 dlopen打开模式如下:

  RTLD_LAZY 暂缓决定,等有需要时再解出符号 
  RTLD_NOW 立即决定,返回前解除所有未决定的符号。

采用上面生成的libcaculate.so,写个测试程序如下:

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <dlfcn.h>
 4
 5 //动态链接库路径
 6 #define LIB_CACULATE_PATH "./libcaculate.so"
 7
 8 //函数指针
 9 typedef int (*CAC_FUNC)(int, int);
10
11 int main()
12 {
13     void *handle;
14     char *error;
15     CAC_FUNC cac_func = NULL;
16
17     //打开动态链接库
18     handle = dlopen(LIB_CACULATE_PATH, RTLD_LAZY);
19     if (!handle) {
20     fprintf(stderr, "%s\n", dlerror());
21     exit(EXIT_FAILURE);
22     }
23
24     //清除之前存在的错误
25     dlerror();
26
27     //获取一个函数
28     *(void **) (&cac_func) = dlsym(handle, "add");
29     if ((error = dlerror()) != NULL)  {
30     fprintf(stderr, "%s\n", error);
31     exit(EXIT_FAILURE);
32     }
33     printf("add: %d\n", (*cac_func)(2,7));
34
35     cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "sub");
36     printf("sub: %d\n", cac_func(9,2));
37
38     cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "mul");
39     printf("mul: %d\n", cac_func(3,2));
40
41     cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "div");
42     printf("div: %d\n", cac_func(8,2));
43
44     //关闭动态链接库
45     dlclose(handle);
46     exit(EXIT_SUCCESS);
47 }

编译选项如下:gcc -rdynamic -o main main.c -ldl

测试结果如下所示:

参考资料:

http://blog.chinaunix.net/uid-26285146-id-3262288.html

http://www.360doc.com/content/10/1213/22/4947005_77867631.shtml

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