EFM32片内外设--USB MSD host framework

近几日在帮客户移植USB MSD host的协议栈。发现一下子将100+K的代码从一颗M3移植到另外一颗M3，其实还真的不简单，主要是不同厂家的M3，外设区别太大了。辛苦将底层的硬件层描述完成之后，发现USB协议的写法相差过大。不得不对其进行了一些修改。言归正传，我们还是看一下EFM32的 MSD host的协议栈的框架吧。

1. 硬件原理图设计

参照reference manual中的USB章节内的HOST部分的原理框图即可。如下图所示：

只是这张图里面是用了一颗带电源管理的3V转5V的升压芯片，来作为管理VBUS的电源。如果板子上有5V，可以直接输入到电源管理芯片。

另外，就是要选择一颗基频为48MHz的晶振，用来给USB提供基准时钟源。

2.软件框架:

/* USB related data */
STATIC_UBUF(tmpBuf, 1024); // 定义一个给usb使用的缓冲区。 #define STATIC_UBUF( x, y ) EFM32_ALIGN( 4 ) static uint8_t x[((y)+3)&~3];

USBH_Init_TypeDef is = USBH_INIT_DEFAULT;

USBH_Init( &is ); //初始化USB协议栈

for (;;)
{
// Wait for ever on device attachment, 等待U盘插入

// The second parameter is timeout in seconds, 0 means for ever
if ( USBH_WaitForDeviceConnectionB( tmpBuf, 0 ) == USB_STATUS_OK )
{

// Device is now connected and ready for enumeration ! //检测到U盘存在了

if (MSDH_Init(tmpBuf, sizeof(tmpBuf)))
    {
           /* Initialize filesystem */
           FileResult = f_mount( 0, &Fatfs );
           if (FileResult == FR_OK)

{

//进行Fat文件操作

//FileResult = f_open();

//FileResult = f_read();

}

// Wait for disconnection
while ( USBH_DeviceConnected() ){}

// Disable USB peripheral, power down USB port.
USBH_Stop();
}

单看如上的框架其实是比较简单的，但是还需要注意如下几点:

1.可以配置宏定义DEBUG_USB_API和USB_USE_PRINTF 来决定是否打开USB调试开关。一般调试时是不需要打开的。而默认提供的usbconfig.h头文件中会有如下的定义：

#ifndef NDEBUG
/* Debug USB API functions (illegal input parameters etc.) */
#define DEBUG_USB_API /* Uncomment to turn on */

#define USB_USE_PRINTF /* Uncomment to enable */
#endif

因此在IAR中预先定义NDEBUG，来关闭USB调试输出。

2. USB协议栈中，默认使用了Timer0来作为基准时钟。如果要改动的话，需要修改em_usbtimer.c。就在这个文件的开头部分。在这个文件中，也实现了相应的中断响应函数。

3.如果需要过流保护的话，还需要在usbconfig.h里面，而外定义过流侦测的GPIO口。

#define USB_VBUSOVRCUR_PORT       gpioPortA
#define USB_VBUSOVRCUR_PIN        14
#define USB_VBUSOVRCUR_POLARITY   USB_VBUSOVRCUR_POLARITY_LOW

如果没有过流保护功能，则需要将USB_VBUSOVRCUR_PORT定义成USB_VBUSOVRCUR_PORT_NONE。

4.中断处理

在USB协议栈中，普遍使用了EMlib中的关中断函数和开中断函数，INT_Disable() 和 INT_Enable()。而不是直接使用__disable_irq()和__enable_irq()。

所以在主函数中，也请注意。

以上是目前的心得，可能还存在理解上的错误。也欢迎大家指出。

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