2.4G模块NRF24L01调试经验
参照野火STM32程序调试NRF24L01成功,颇获喜感
nRF24L01是一款工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括:频率发生器、增强型SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、警惕振荡器、调制器、解调器。输出功率、频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。
模块外形图如下图所示: PCB和引脚示意图如下图所示:
电路图如图所示:
VDD电压范围为1.9V~3.6V,我使用的是3.3V,与单片机的通信接口类型为SPI,读写时序如下图所示:
与开发板硬件连接如下:
* 硬件连接:----------------------------—----|
| PA5-SPI1-SCK : NRF -SCK |
| PA6-SPI1-MISO : NRF -MISO |
| PA7-SPI1-MOSI : NRF -MOSI |
| PA4 : NRF -CE |
* | PA3 : NRF -CSN |
| PA2 : NRF -IRQ |
* -------------------------------------------
引脚配置如下:
/*配置 SPI_NRF_SPI的 SCK,MISO,MOSI引脚,GPIOA^5,GPIOA^6,GPIOA^7 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用功能GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*配置SPI_NRF_SPI的CE引脚,GPIOA^4和SPI_NRF_SPI的 CSN 引脚: NSS GPIOC^4*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/*配置SPI_NRF_SPI的IRQ引脚,GPIOA^2*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
SPI配置如下:
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线全双工SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主模式SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //数据大小8位SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟极性,空闲时为低SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //第1个边沿有效,上升沿为采样时刻SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件产生SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //8分频,9MHzSPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);/* Enable SPI1 */SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
配置进入接收模式:
void NRF_RX_Mode(void)
{NRF_CE_LOW(); SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL); //设置RF通信频率 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //设置TX发射参数,0db增益,1Mbps,低噪声增益开启 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式NRF_CE_HIGH(); /*CE拉高,进入接收模式*/ delay_ms(100); //CE拉高一段时间
}
配置进入发射模式:
void NRF_TX_Mode(void)
{ NRF_CE_LOW(); SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址; SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK; SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答; SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址; SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次;SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL); //设置RF通道为CHANAL;SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //设置TX发射参数,0db增益,1Mbps,低噪声增益开启; SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,发射模式,开启所有中断;
/*CE拉高,进入发送模式*/ NRF_CE_HIGH();delay_ms(100); //CE要拉高一段时间才进入发送模式
}
NRF24L01的开机自检:
u8 NRF_Check(void)
{u8 buf[5]={0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};u8 buf1[5];u8 i; SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5); /*写入5个字节的地址. */ SPI_NRF_ReadBuf(TX_ADDR,buf1,5); /*读出写入的地址 */ for(i=0;i<5;i++) /*比较*/ {if(buf1[i]!=0xC2)break;} if(i==5)return SUCCESS ; //MCU与NRF成功连接 elsereturn ERROR ; //MCU与NRF不正常连接
}
数据发送:
u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txb)
{u8 state; NRF_CE_LOW(); /*ce为低,进入待机模式1*/ SPI_NRF_WriteBuf(WR_TX_PLOAD,txb,TX_PLOAD_WIDTH); /*写数据到TX BUF 最大 32个字节*/NRF_CE_HIGH(); /*CE为高,txb非空,发送数据包 */ while(NRF_Read_IRQ()!=0); /*等待发送完成中断 */ state = SPI_NRF_ReadReg(STATUS); /*读取状态寄存器的值 */ SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state); /*清除TX_DS或MAX_RT中断标志*/ SPI_NRF_WriteReg(FLUSH_TX,NOP); //清除TX FIFO寄存器 /*判断中断类型*/ if(state&MAX_RT) //达到最大重发次数return MAX_RT; else if(state&TX_DS) //发送完成return TX_DS;elsereturn ERROR; //其他原因发送失败
}
数据接收,可放在主函数里循环检测,也可更换为中断模式检测:
u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxb)
{u8 state; NRF_CE_HIGH(); //进入接收状态/*等待接收中断*///while(NRF_Read_IRQ()!=0);/// NRF_CE_LOW(); //进入待机状态 state = SPI_NRF_ReadReg(STATUS); /*读取status寄存器的值*/ if(state&RX_DR) /*判断是否接收到数据*/ //接收到数据{ SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);/* 清除中断标志*/ SPI_NRF_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,rxb,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
// SPI_NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP); //清除RX FIFO寄存器return RX_DR; }else return ERROR; //没收到任何数据
}
主循环任务程序如下:
void nrf_task(void *pdata)
{while(NRF_Check()!=SUCCESS){<span style="white-space:pre"> </span>delay_ms(100);}NRF_TX_Mode();//主动请求连接nrf_Txbuf[0]='H';nrf_Txbuf[1]='E';nrf_Txbuf[2]='L';nrf_Txbuf[3]='L';nrf_Txbuf[4]='0';do{ status = NRF_Tx_Dat(nrf_Txbuf);}while((status != TX_DS)&(status != MAX_RT));//发送成功或者到达最大重发次数<span style="white-space:pre"> </span>if(status == MAX_RT) { USART1_printf( USART1,"Connection Failed\r\n");}<span style="white-space:pre"> </span>memset(nrf_Txbuf,0,sizeof(nrf_Txbuf));NRF_RX_Mode();//配置为接收模式while(1){/*等待接收数据*/status = NRF_Rx_Dat(nrf_Rxbuf);/*判断接收状态*/if(status == RX_DR)//接收到数据中断标志{Usb_SendData((char*)nrf_Rxbuf,strlen((char*)nrf_Rxbuf));//通过USB转发}if(0 != strlen((char*)nrf_Txbuf))//发送缓冲不为空{NRF_TX_Mode();//主动请求连接do{ status = NRF_Tx_Dat(nrf_Txbuf);delay_ms(10);}while((status != TX_DS)&(status != MAX_RT));//发送成功或者到达最大重发次数memset(nrf_Txbuf,0,sizeof(nrf_Txbuf));NRF_RX_Mode();//配置为接收模式}delay_ms(100);}
}
2.4G模块NRF24L01调试经验相关推荐
- [Android6.0][RK3399] PCIe 接口 4G模块 EC20 调试记录
原址 Platform: RK3399 OS: Android 6.0 Kernel: 4.4 Version: v2017.04 4G Module: EC20-CE 一基本概念 USB 部 ...
- NXP(imx8qxp)上android11的EG25-G(4G)模块调试记录
文章目录 一.前期准备 二.底层配置 三.添加厂商提供的ril.so库 四.添加对应的配置 五.对应的报错解决 5.1 状态栏里面没有对应的 Mobile data SIM图标 5.2重复打印启动ri ...
- Qt下面利用4G 模块SIM7600发短信调试总结
项目需要在基于Qt的界面下发送短信,选用4G模块SIM7600通过AT指令发送短信,和小伙伴调了一天多,终于可以了,下面简单总结一下调试过程中遇到的问题和学习到的经验,供大家参考,少走弯路. 1.在网 ...
- [nRF51822] 13、浅谈nRF51822和NRF24LE1/NRF24LU1/NRF24L01经典2.4G模块无线通信配置与流程...
前言: nRF51可以支持基于2.4G的互相通信.与NRF24LE1的通信.与NRF24LU1的通信.与NRF24L01的通信. 一.nRF51822基于2.4G和nRF51822通信 其中nRF5 ...
- QUECTEL上海移远4G通讯CAT4模组EC20CEFAG模块串口调试指南之04【EC20模组SIM卡和驻网模组指令说明】
QUECTEL上海移远4G通讯CAT4模组EC20CEFAG模块串口调试指南之04[EC20模组SIM卡和驻网模组指令说明] 一.准备工作 二.硬件环境的搭建 三.基础AT指令的说明和测试 关于SIM ...
- QUECTEL上海移远4G通讯CAT4模组EC20CEFAG模块串口调试指南之05【EC20模组TCP/IP模块AT指令说明】
QUECTEL上海移远4G通讯CAT4模组EC20CEFAG模块串口调试指南之05[EC20模组TCP/IP模块AT指令说明] Socket长连接 一.准备工作 二.针对TCP/IP协议 关于TCP/ ...
- QUECTEL上海移远4G通讯CAT4模组EC20CEFAG模块串口调试指南之02【EC20模组硬件供电和开关机复位操作】
QUECTEL上海移远4G通讯CAT4模组EC20CEFAG模块串口调试指南之02[EC20模组硬件供电和开关机复位操作] 一.模组硬件知识 1.背景知识:网络制式 2.模组的供电 3.模组的开机 4 ...
- QUECTEL上海移远4G通讯CAT4模组EC20CEFAG模块串口调试指南之03【EC20模组基础串口指令说明】
QUECTEL上海移远4G通讯CAT4模组EC20CEFAG模块串口调试指南之03[EC20模组基础串口指令说明] 一.准备工作 二.硬件环境的搭建 三.基础AT指令的说明和测试 STM32F103学 ...
- IMU模块ADIS16448调试过程及经验总结
ADIS16448集成了陀螺仪.加速度计.磁力计及气压计为一体的IMU模块,我在这里总结下此模块的使用及调试经验. 首先说下硬件环境:MCU为TMS320C6722(DSP):IMU为ADIS1644 ...
最新文章
- 漂浮机器人新进展:Cimon的头部将为国际空间站带来人工智能
- 科技写作:传递信息要先旧后新
- Android学习笔记(5)----启动 Theme.Dialog 主题的Activity时程序崩溃的解决办法
- endnote咋手动输入文献_endnote如何导入参考文献?如何手动导入EndNote
- 如何在servlet刚启动时候获取服务器根目录?
- 提取javadoc_使用JavaParser从源文件中提取JavaDoc文档
- python初级进阶篇
- 时态知识图谱补全的方法及其进展
- samba服务的原理与搭建(转的别人的)
- Spring Cloud(Greenwich版)-03-编写高可用Eureka Server(集群)
- mysql的初始化语句是_MySQL入门之预处理语句的使用
- KST1G SD卡脚本提取JPG
- 【Android】OKHTTP使用
- Ubuntu系统镜像下载网站
- 微信抽奖小程序怎么做怎么弄?微信抽奖小程序制作方法详细介绍
- VS C++项目打开时报 fatal error RC1015
- hexo中matery主题的个性化定制
- 【渝粤题库】国家开放大学2021春2114人体解剖生理学题目
- 滴滴开源Logi-KafkaManager 一站式Kafka监控与管控平台
- 如何做数据分析,数据分析流程是什么?