对于自己手上的这款核心板，考虑到还有一个外部外设没有使用，为了比较充分地用好板上的资源，在这里使用一个按键检测。

（一）按键外设

1、核心板

2、核心板原理图

按键上端和PA0引脚相连，按键下端接地。所以当按键被按下的时候，PA0应该读取到的是低电平才对。当按键没有被按下的时候，根据原理图中的这种设计，可见PA0既没有设置成上拉电阻，也没有设置下拉电阻，所以此处PA0不宜设置为浮空输入的模式（即既不上拉也不下拉的模式），从而使得芯片复位后，PA0端口的电平固定。

对于我们这款核心板的硬件设计，PA0的端口模式就应该设置为上拉模式，那么当按键没有按下的时候，PA0就会一定是高电平，以和下拉形成区别。

3、含有硬件消抖的原理图

当按键没有按下的时候，引脚接地；当按键按下的时候，引脚接3.3V高电平。针对这里，引脚的输入模式就可设置为浮空输入的模式。

（二）编写代码：

1、按键GPIO配置

void Key_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启按键GPIO口的时钟*/RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK,ENABLE);/*选择按键的引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN; /*设置引脚为输入模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; /*设置引脚为上拉*///这时使用万用表可以测得PA0有电压，为高电平；如果设置为GPIO_PuPd_UP，就会变成低电平GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; /*使用上面的结构体初始化按键*/GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);   /*选择按键的引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN; /*使用上面的结构体初始化按键*/GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

根据核心板的硬件设计，按键检测的GPIO引脚设为上拉模式

2、按键检测

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{           /*检测是否有按键按下 */if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0 ){Delay_ms(10); //延时消抖if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0){return 0;}     }else return 1;
}

这里需要注意的是，按键使用的是软件消抖的方法。关于软件消抖的方法，有很多。有用延时的，也有用定时器计数的。这里只是为了测试F411CEU6这块核心板，使用了延时进行消抖。但要注意，这种办法不能用在工业控制中。

3、主函数

int main(void)
{LED_GPIO_Config();Key_GPIO_Config();SysTick_Init();while(1){if( Key_Scan(KEY_GPIO_PORT,KEY_PIN) == 0  ){GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);Delay_ms(200);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);Delay_ms(200);}  }}

在主函数里面，我们使用Key_Scan()函数，一旦检测到按键按下，就产生LED闪烁。

4、实验现象：

F411CEU6_KEY_DETECT例程

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STM32F411核心板固件库开发（三）按键检测

（一）按键外设

1、核心板

2、核心板原理图

3、含有硬件消抖的原理图

（二）编写代码：

1、按键GPIO配置

2、按键检测

3、主函数

4、实验现象：

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