（一）CEU6的ADC

因为之前已经和F411CEU6先生打过招呼了，这次呢，我们就让F411CEU6先生帮助我们完成电压采集的工作，我们要用一下F411CEU6的ADC模块。

这是F411CEU6的寄存器界地址，上面这块是Cortex-M4部分，即内核部分。

查了一下，发现对于STM32F411xC/xE系列，只有一个ADC1外设

厂家在手册里面写得也很清楚，1 个ADC

在Datasheet Charpter 3 Functional Overview 中，也专门提到ADC

在芯片描述里面，提到所有的F411xE/xC芯片都有一个12-bit ADC

F411xC/xE内部总线、外设的联系

F411xC/xE有1个ADC，16个外部输入通道，有single-shot mode和 scan mode两种采样模式。

厂家也交代了可以使用DMA, 并且在电压采样的时候会产生中断，厂家还提供了触发ADC的方法。

FunctionalState ADC_ScanConvMode;       /*!< Specifies whether the conversion is performed in Scan (multichannels) or Single (one channel) mode.This parameter can be set to ENABLE or DISABLE */

Scan Mode 就意味着我们在使用的时候，可以使用多个通道

作者特别指出， ADC1 的 ADC_IN18 input channel 和芯片内部的温度传感器相连，不过也指出这个温度不能准确反映周围环境的温度，但可以侦察温度的变化。

（二）ADCCLK

ADC的时钟可以通过PCLK2通过分频得到，不过ADCCLK存在一个最大值。参考手册说这个ADCCLK最大值在Datasheet 里面，但在第三章Functional Overview中，一直没有找到，一度怀疑参考手册会不会搞错了。

后来利用CTRL+F 搭配ADC关键字遍历，无意中发现第六章有所介绍。

这里厂家介绍了CEU6的ADC特性，发现在供电电压在2.4V~3.6V时，ADCCLK最大可以是36MHz,典型值是30MHz，和F407是一样的。事实证明，参考手册还是很靠谱的，不要轻易否定。

ADC1的通道

从图中可以看到，ADC1有16个外部通道，不过CEU6只有10个通道

（三）编写代码

实验采用中断的方式读取电压采集值

1、bsp_adc.h

#ifndef __BSP_ADC_H
#define __BSP_ADC_H#include "stm32f4xx.h"//ADC GPIO 宏定义
#define DEBUG_ADC_GPIO_PORT                 GPIOB
#define DEBUG_ADC_GPIO_PIN                  GPIO_Pin_1
#define DEBUG_ADC_GPIO_CLK                  RCC_AHB1Periph_GPIOB// ADC 序号宏定义
#define DEBUG_ADC                           ADC1
#define DEBUG_ADC_CLK                       RCC_APB2Periph_ADC1
#define DEBUG_ADC_CHANNEL                   ADC_Channel_9// ADC 中断宏定义
#define DEBUG_ADC_IRQ                       ADC_IRQn
#define DEBUG_ADC_INT_FUNCTION              ADC_IRQHandlervoid ADC_GPIO_Config(void);
void DEBUG_ADC_Mode_Config(void);
void ADC_NVIC_Config(void);#endif /* __BSP_ADC_H */

使用的是ADC1的通道9，注意ADC1挂载在APB2上。很多时候，代码烧录后没有现象，极有可能是时钟没有打开。

2、bsp_adc.c

#include "./adc/bsp_adc.h"void ADC_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(DEBUG_ADC_GPIO_CLK, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_ADC_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; GPIO_Init(DEBUG_ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}void DEBUG_ADC_Mode_Config(void)
{ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_ADC_CLK , ENABLE);// -------------------ADC Common 结构体 参数 初始化------------------------// 独立ADC模式ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;// 时钟为fpclk x分频    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;// 禁止DMA直接访问模式   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;// 采样时间间隔    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;  ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);// -------------------ADC Init 结构体 参数 初始化--------------------------ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);// ADC 分辨率ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;// 禁止扫描模式，多通道采集才需要 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 连续转换   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //禁止外部边沿触发ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//外部触发通道ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;//数据右对齐    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//转换通道 1个ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;                                    ADC_Init(DEBUG_ADC, &ADC_InitStructure);//---------------------------------------------------------------------------// 配置 ADC 通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为3个时钟周期ADC_RegularChannelConfig(DEBUG_ADC, DEBUG_ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);// ADC 转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换值// ADC interupt at the end of convert(EOC)ADC_ITConfig(DEBUG_ADC, ADC_IT_EOC, ENABLE);// 使能ADCADC_Cmd(DEBUG_ADC, ENABLE);
}// 配置中断优先级
void ADC_NVIC_Config(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_ADC_IRQ;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

3、中断

extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;// ADC 转换完成中断服务程序
void ADC_IRQHandler(void)
{if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC)==SET){// 读取ADC的转换值ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);}ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);}

ADC_ConvertedValue 是在主函数内定义的一个变量，用来提取转换的VALUE值，因为是12-bit的ADC, 所以选用uint16_t是足够大的。

4、主函数

#include "stm32f4xx.h"
#include "./usart/bsp_debug_usart.h"
#include "./adc/bsp_adc.h"/*** @brief  main function* @param  none* @retval none*/void delay(uint32_t count)
{for(; count != 0; count-- );
}__IO uint16_t ADC_ConvertedValue;float ADC_Voltage;int main(void)
{Debug_USART_Config();ADC_GPIO_Config();DEBUG_ADC_Mode_Config();ADC_NVIC_Config();//开始adc转换，软件触发ADC_SoftwareStartConv(ADC1);while(1){printf("\r\n Sir, the converted value is 0x%03x. \r\n", ADC_ConvertedValue);ADC_Voltage = (float)((float) 3.3/4096)*ADC_ConvertedValue;printf("\r\n Sir, the voltage value is %0.2f V. \r\n", ADC_Voltage);delay(0xfffff);}}

调用USART6来查看ADC1的电压采集情况

（四）实验现象

ADC1已经可以正常读取采集到的电压值

F411CEU6_ADC1中断读取

（五）总结

至此，关于CEU6核心板的小实验就告结束了。简单进行一个小结;

F411CEU6和F4其他系列芯片类似，完全可以使用固件库编程。网上有人说，这个F411只能通过HAL库进行烧写，这就很离谱了。从原理上看，只要能配置寄存器就能使用微控制器；从ST官方提供的固件库看，里面有关于F411CE芯片的相关宏定义，既然都有宏定义了，就肯定可以使用固件库开发呀；
当ST32芯片处于奇怪状态的时候，BOOT引脚可能会帮上大忙；
对于芯片的了解，必须要根据公司提供的参考手册和数据手册，以公司官方出厂的为准；
复位时尽量多按一会儿按键，确保实现程序复位，有时候可能是没有实现复位或程序没有真正烧写成功带来的问题；
确保正确开启各个外设的时钟，因为不同外设挂载在不同的总线上，如果外设时钟没有开，那么肯定是没有实验现象的。我在第一次对F411进行程序烧写的时候，当时程序烧录完之后，明明设置的是关闭板载的LED，但下载代码之后，进行复位，LED总是会亮。后来，我去下载厂家提供的代码，下载后LED闪烁了，说明程序成功烧录了。然后，我再次重新下载自己的程序，发现又可以了。我自己认为有三种可能性：第一种，时钟开启不正常；第二种，程序还是没有烧录成功；第三种，没有真正复位，复位按键应该多按一会儿。

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