ManiSkill 2022机器学习顶会ICLR上的世界顶尖机械臂大赛官网信息整理

1.基本介绍

2.时间点

2022.08.15全面开始
还未公布结束时间，根据去年比赛，估计在12月或2023年1月中上旬结束

3.三大赛道

模仿学习/强化学习：操作刚体（不可使用外部数据集）
无限制地操作刚体
无限制地操作软体

4.评价

docker镜像
指标：所选赛道所有任务的平均成功率
两个阶段：
- 第一阶段：可提交任意次数，每个队伍50次预算，取最好成绩，每日8点更新可提交次数
- 第二阶段：提交通道关闭，赛方会计算最佳分数，并与第一阶段的最佳分数取平均作为最终成绩

5.社群

twitter
discord:强烈建议加入，以更及时地获取消息
邮箱：maniskill2022@gmail.com

6.相关资源

相关的强化学习库ManiKsill2-learn：实现了Demonstration-Augmented Policy Gradient (DAPG) 、Soft Actor-Critic (SAC)、inverse-RL methods，如Generative-Adversarial Imitation Learning (GAIL)等.
嵌入式AI环境教程：帮助对maniskill环境进行修改
workshop：方法、论文汇总
赛方比赛论文
2021年大赛结果和开源代码

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2022年顶会、顶刊SNN相关论文----------持续更新中
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_43622216/article/details/124163883 2022年顶会.顶刊SNN相关论文目录说明 AAAI2022(共7 ...

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2.时间点

3.三大赛道

4.评价

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