小试mini210sGPIO驱动Led灯

一. 通用设备驱动Makefile模板

obj-m := mini210s_leds_test_zm.o
KERNELDIR :=/usr/local/mini210s/linux-2.6.35.7
default:  make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules  clean:  make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean

其中，KERNELDIR 需指定内核所在目录；

二编译LED驱动

1. 查看mini210s存在的led驱动

#define DEVICE_NAME "leds"static int led_gpios[] = {S5PV210_GPJ2(0),S5PV210_GPJ2(1),S5PV210_GPJ2(2),S5PV210_GPJ2(3),
};#define LED_NUM       ARRAY_SIZE(led_gpios)static long mini210_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)
{switch(cmd) {case 0:case 1:if (arg > LED_NUM) {return -EINVAL;}gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);//printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);break;default:return -EINVAL;}return 0;
}static struct file_operations mini210_led_dev_fops = {.owner          = THIS_MODULE,.unlocked_ioctl  = mini210_leds_ioctl,
};static struct miscdevice mini210_led_dev = {.minor           = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name         = DEVICE_NAME,.fops            = &mini210_led_dev_fops,
};static int __init mini210_led_dev_init(void) {int ret;int i;for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");if (ret) {printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,led_gpios[i], ret);return ret;}s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);gpio_set_value(led_gpios[i], 1);}ret = misc_register(&mini210_led_dev);printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");return ret;
}static void __exit mini210_led_dev_exit(void) {int i;for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {gpio_free(led_gpios[i]);}misc_deregister(&mini210_led_dev);
}module_init(mini210_led_dev_init);
module_exit(mini210_led_dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

可以看到开发板自带的LED使用的是GPJ2口

S5PV210_GPJ2

查看mini210s用户手册，“GPIO 是通用输入输出口的简称,本开发板带有一个 30 Pin 2.0mm 间距的 GPIO 接口,标称
为 CON6”，在CON6中GPH/EINT口可用。

在~/study/drive/目录下新建文件mini210s_leds_test.c 文件，将mini210s_leds.c文件中的

#define DEVICE_NAME "leds"static int led_gpios[] = {S5PV210_GPJ2(0),S5PV210_GPJ2(1),S5PV210_GPJ2(2),S5PV210_GPJ2(3),
};

替换为：

#define DEVICE_NAME "leds_zm"static int led_gpios[] = {S5PV210_GPH0(0),S5PV210_GPH0(1),S5PV210_GPH0(2),S5PV210_GPH0(3),
}

新建Makefile

obj-m := mini210s_leds_test_zm.o
KERNELDIR :=/usr/local/mini210s/linux-2.6.35.7
default:  make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules  clean:  make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean

执行：

$makeWARNING: Symbol version dump /usr/local/mini210s/linux-2.6.35.7/Module.symversis missing; modules will have no dependencies and modversions.CC [M]  /home/zhangmin/study/driver/mini210s_leds_test.o
cc1: error: unrecognized command line option "-mlittle-endian"
cc1: error: unrecognized command line option "-mabi=apcs-gnu"
make[2]: *** [/home/zhangmin/study/driver/mini210s_leds_test.o] 错误 1
make[1]: *** [_module_/home/zhangmin/study/driver] 错误 2

网上查了下资料，应该是CROSS_COMPILE问题，查看内核MAKEFILE， MAKEFILE还是初始文件.根据用户手册，执行：

$cd /usr/local/mini210s/linux-2.6.35.7/
$cp mini210_linux_defconfig .config
$make

makefile文件被更新了，执行：

cd ~/study/drive/
make

成功执行！并生成mini210s_leds_test.ko文件

三. 执行

将mini210s_leds_test.ko文件移植到开发板中，执行

$insmod mini210s_leds_test.ko
$dmesg ｜grep leds_zm

显示：

[  131.139462] leds_zm  initialized

即leds_zm模块成功加到内核中。

$ls -l /dev/leds_zm
crw-rw----    1 root     root       10,  48 Apr 20 03:03 /dev/leds_zm

四.测试

参考mini210s自带的leds测试程序，修改为：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>int main(int argc, char **argv)
{int on;int led_no;int fd;if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");exit(1);}fd = open("/dev/leds_zm", 0);if (fd < 0) {perror("open device leds");exit(1);}ioctl(fd, on, led_no);close(fd);return 0;
}

编译：

arm-linux-gcc led_zm.c  -o led_zm

将led_zm移植到开发板中，执行

./led_zm 1 0

用万用表接CON6的pin2 pin6，电压3.2V

./led_zm 1 1

用万用表接CON6的pin2 pin6，电压0V

成功！

四，将led_zm 加到内核

1. Kconfig add

 121 config MINI210_LEDS_ZM122     tristate "LED Support for FriendlyARM Mini210 GPIO LEDs by zm"123     depends on MACH_MINI210                                             124     default y125     help126       This option enables support for LEDs connected to GPIO lines127       on Mini210 boards.128

2. Makefile add

120 obj-$(CONFIG_MINI210_LEDS_ZM)   += mini210_leds_zm.o

3. make menuconfig

4. make

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