c语言编程a4988驱动步进电机,A4988 步进电机驱动模块测试

A4988控制逻辑简单，主要分为睡眠、正反转、复位、使能、细分等模式控制。

(1)睡眠模式：Sleep管脚电平置0，进入睡眠模式，驱动器输出待机模式；Sleep管脚置1，驱动器处于正常工作状态；

(2)正反转模式：正转模式DIR管脚置0或1，反转模式置1或0；

(3)复位模式：复位模式下容易消耗能量，产生的冲击电流较大。直接RESET管脚置1，在不影响系统工作时RESET管脚置0复位。一旦驱动芯片复位，系统将回归到原始A4988 I/O端口控制状态；

(4)使能模式：使能模式控制系统是否开始工作，ENBALBE管脚置0开始工作，置1停止工作；

(5)细分模式：通过MS1、MS2、MS3控制细分系数，A4988细分为1/16细分为最小，通过计算角度值可得最小细分角度为全步进角度的1/16。A4988驱动逻辑控制如表1所示。

测试方法：

拿到一个步进电机时，首先检测步进电机两条线之间的电阻，两条线之间电阻小的(在蠕动泵上测试为33Ω左右)，接4988的1A、1B端(或2A、2B端)，其中调换1A、1B端(或2A、2B端)的顺序可以改变电机的旋转方向。

接线示意图

使用中，把使能脚和

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