OpenCV检测ArUco标记
OpenCV检测ArUco标记
- 检测ArUco标记
- 前言
- 标记和字典
- 标记创建
- 标记检测
- 姿势估计
- 选择字典
- 预定义词典
- 自动词典生成
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- 轮廓过滤
- 比特提取
- 标记识别
- 角点细化
检测ArUco标记
前言
姿势估计在许多计算机视觉应用中非常重要:机器人导航,增强现实等等。该过程基于发现真实环境中的点与其2d图像投影之间的对应关系。这通常是一个困难的步骤,因此通常使用合成或基准标记来简化操作。
最受欢迎的方法之一是使用二进制方形基准标记。这些标记的主要优点是单个标记可以提供足够的对应关系(四个角)来获得相机的姿势。而且,内部二进制编码使它们特
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