RT-Thread工程代码框架分析—

前言

学的东西多了难免有些记不住，通过博客形式记录下来虽然耗费些时间，但总算是留下了一些东西，回头想起来也有迹可循不用完全依赖记忆，顺便也许能对一些同仁提供些许帮助。

本文章主要记录RT-Thread系统的一些简述。
这里还是要为RT-Thread打call，毕竟是我们的国产开源操作系统，支持国产，希望在众多开发者维护下会越来越好。
我用的开发板是正点原子的潘多拉STM32L4开发板，是原子和RT-Thread联合打造的，原子的资料中有两套源码，一套是原子给的HAL库使用例程，另一套是用RT-Thread上的相关外设使用例程。下面我的一些源码展示来自RT-Thread外设使用例程，注意与RT-Thread的最新源码会有一定出入。

学习RT-Thread系统主要的获取资料和信息的通道当然还是官网：RT-Thread 官网
同时还提供了社区：RT-Thread 开源社区

官网有一篇文档《RT-Thread编程指南》非常适合初次接触RT-Thread的同学阅读。

内核源码下载：官网下载 (官网给了多个方式提供下载，非常贴心)
github 地址

RT-Thread API参考手册

启动流程

RT-Thread的启动流程有点特殊，在xxx.s启动文件之后没有直接到用户的main函数，而是利用MDK的特殊符号$ Super $ $ and $ Sub $ $ 在用户的main函数前还插入了一段程序用于一些硬件初始化以及系统初始化。
components.c文件中：

关于SuperSuperSuper$ and SubSubSub$的用法，见ARM官网描述

SuperSuperSuper$foo
Identifies the original unpatched function foo(). Use this to call the original function directly.

SubSubSub$foo
Identifies the new function that is called instead of the original function foo(). Use this to add processing before or after the original function.

对这两个符号有兴趣可参考这位大佬的博客进一步了解：$ Super$ $ and $Sub $ $的用法

针对这个符号我也另起了一篇$ Super$ $ and $Sub $ $的用法

注意：$ Super $ $ and $ Sub $ $要成对使用，且只在MDK中使用。

主要看rtthread_startup()函数：

int rtthread_startup(void)
{rt_hw_interrupt_disable();/* 板级硬件初始化  使用的硬件初始化，包括串口初始化，系统时钟配置等  HAL库的HAL_Init()也在这里* NOTE: please initialize heap inside board initialization.*/rt_hw_board_init();/* 显示 RT-Thread 的版本号 */rt_show_version();/* timer system initialization */rt_system_timer_init();/* scheduler system initialization */rt_system_scheduler_init();#ifdef RT_USING_SIGNALS/* signal system initialization */rt_system_signal_init();
#endif/* create init_thread */rt_application_init();//这里面很有意思，把main函数当成一个进程来运行了/* timer thread initialization */rt_system_timer_thread_init();/* 创建空闲任务 */rt_thread_idle_init();#ifdef RT_USING_SMPrt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /*RT_USING_SMP*//* 开启调度器 */rt_system_scheduler_start();/* never reach here */return 0;
}

官方的启动流程图：

其中有一个应用初始化的函数里面创建了一个main进程，这里面的处理很有意思，main进程里把main函数当成一个进程的一部分代码去运行了(相当于main()函数变成了一个进程，这跟我们用ucos,freeRTOS的思路不太一样)。

真正的main函数就比较简单了。

int main(void)
{unsigned int count = 1;/* set LED pin mode to output */rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);while (count > 0){/* led on */rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);rt_kprintf("led on, count: %d\n", count);rt_thread_mdelay(500);/* led off */rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);rt_kprintf("led off\n");rt_thread_mdelay(500);count++;}return 0;
}

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