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将AI算法任务模块化是一种解决AI音频处理算法应用效果不够好、通用/扩展性差、计算开销大等问题的有效方法。网易云信 资深音频算法工程师 郝一亚在LiveVideoStackCon 2020北京站的演讲中就“模块化”是怎样解决上述问题的，“模块化”工程实现的可行性等问题进行详细解析，并举例介绍了目前市场中的几个“模块化”的成功案例。

文 / 郝一亚

整理 / LiveVideoStack

大家好，我是郝一亚，来自网易云信，目前主要负责网易云信在RTC领域的音频算法的研发。本次我想要分享的题目是如何将AI音频算法应用、结合到RTC中，我会结合自己在国外的一些研究和开发的经验，包括网易云信在AI音频算法应用实战当中的一些经验总结，和大家一起聊一聊如何将AI音频算法与RTC有机结合。

01

RTC中AI音频的现状

TITTLES

首先，第一个问题是RTC中AI音频到底是处于一个什么阶段？可能大家会接收到比较极端的两种不同信息：第一种就是目前AI算法如Deep Learning等在各行业都开始广泛应用，效果也比较好；另外一种就是大家在实际的工作当中，可能会感受到AI在某些情况下，比如说在训练集和一些特定Case下的感觉还不错，但很难落地、上线到实际的产品当中，存在着各种各样的问题和困难。那么首先我们来简单分析下目前AI音频到底是处于一个怎样的阶段。

1.1 音频处理中AI的力量

先来介绍一些好的方面，例如结合CNN的降噪，最早是因为AI在Computer vision领域成功的应用，我们就可以把这种语谱图（如图所示）作为一个图像的概念。这样的方式为CNN和降噪模块的有机结合提供了一个契机。

图中展示的就是一个CNN的降噪，我们可以看到，如左上角图所示，右边是传统的降噪方法，Noisy Speech相对于原始信号，它的信噪比已经很低了。而左边是一个MMSE的算法，相比于传统方法是有一定提升的，特别是非语音段。但我们可以从中看到特别是高频的部分，还是存在很多的残留。从横向对比来看，AI算法在基于传统的方法之上，可以让我们在非语音段有对噪声有一个非常好的抑制，其结果对比原始信号，可以看到其实相似度非常高，肉眼基本很难区别。

下面的例子是一个场景的分类，说到有关分类的问题，其实我个人觉得这是AI比较擅长的一个方向。我们可以看到Noise Suppression、Sound Classification、Acoustic Echo Control，Blind Source Separation这四种方式其实都是结合神经网络的方式。如图左下角所示的AI Sound Classification是一个基于简单的模型的方式，是不涉及任何神经网络的。我们可以看到尽管因为任务的难度较大，所能达到的只有百分之六十左右的准确率，但和传统方法相比还是有很大程度的提升。

之所以列举出这两个例子，是希望让大家知道其实我们在音频上有很多的模块已经可以用AI来解决，包括这两个例子在内，以及之前提到过的AEC，还有NLP(非线性处理)模块其实现在也有很多研究是在结合AI来做，除此之外还包括BSS (盲源分离)，目前我知道有些落地的项目也是基于AI的。所以总得来说AI在音频算法中的应用是多种多样的，是多点开花的。

1.2 音频处理中AI的挑战与局限

接下来介绍AI音频的一些局限，在这里我主要总结了三点：第一点我们能想到的就是AI的计算量和计算复杂度的问题。通常来说AI的模型，特别是现在神经网络的模型，它的计算量平均来说会比传统算法更大一些。对于大部分终端设备来说，其算力是有限的，PC设备相对还好一些，但是我们还需要保证实时性，因此将AI的模型全部附加在终端设备上，对于设备的硬件来说还是有比较大的压力的。第二点是泛化能力。在数据驱动的方向上，泛化能力有限一直是一个问题。比如说我们有自己的数据集，那么我们该怎么用有限的数据来cover更多的结果，特别是由于RTC覆盖的业务场景会非常多，比如教育领域、泛娱乐领域，每个领域的场景都会有所不同，AI算法要cover所有场景更是难上加难；最后一点是鲁棒性，和泛化性略有相似，但更多的是指一些突发情况，比如在某些场景中突发的噪声、时间上的跳变、参考时间的不齐等等。在这些情况的影响下，系统够不够稳定？系统会不会犯错？犯的错会不会是一个大错？这其实很考验AI的算法，就相当于我们把所有的东西丢到一个黑盒子里面，看它是否能够全部的、真正的运行正常。

总结上面提到的两点，我认为AI的效果，它的优势其实已经被证实了，但由于算力和数据等各方面的问题以及AI模型本身的一些问题，它现在还达不到完全替换传统信号处理方法的阶段。

RTC领域的Tsahi专门就这一问题做了很多的评估，这里我们引用了Tsahi的一张图，根据他的分析目前我们的位置刚好是处于一个临界点。也就是从现在向后走，当我们的算力得到进一步提升，或者是我们在数学或各个基础学科上有所突破，可能会迎来整个AI的一个大爆发，但就目前看来看我们正处于一个临界的位置。所以今天我想和大家一起探讨的是如何在临界位置去扬长避短，如何应用AI的优势，然后将它有机的结合在我们的RTC里面。

02

“模块化”

TITTLES

“模块化”就是其中的一个有效途径，模块化对应的主要是：例如我们有一个端到端的长链路，有一个降噪的算法。长链路就是说从数据的输入一直到数据的输出，如果我们直接将其当成黑盒来训练，这就是一个非常长的端到端的算法。那对应的模块化就是我们“能不能将这个长链路分解成一些小的模块”，其中一些小的模块是很适合用AI去做的，我们用小的模块去做，既节省了开销，也能够解决很多之前我们提到的问题，就像是让专业的人去做对应专业的事情。

示例一：音频降噪中的AI算法

举个例子，这里是一个比较通用的端到端的AI降噪算法。我们来看如图下方所示的训练的过程，首先将输入的信号放到频域STFT，然后就直接拿它的Magnitude，先不用相位，直接把它的一些频点拿去，将它的一些Feature提取出来做Training，这是一个非常直观的训练过程。

训练完成后直接放在我们的实时的系统里面，在实时系统里进行同样的操作。然后我们将相位拿出来，先放在这里不做任何操作。接着我们可以通过做一个Noisy Floor 或者是简单的VAD判断一下，然后同样进行特征提取，放到预先训练并Frozen好的降噪的模块里进行处理，最后和我们的Phase结合，得到我们的输出。

其实很多的AI算法如果从宏观的角度来考虑，只需要有一个输入，有一个输出，其它的就都可以全部交给机器，让它自己去训练。但这就会遇到我们刚才提的三个问题：计算复杂度，泛化能力和鲁棒性，也许我们可以简单的做一些权衡，比如牺牲一些计算时间去换取更高鲁棒性，但其实整体上还是很难突破这个瓶颈。

那么，怎么有效的解决这个问题呢？这里我们看一个传统信号处理中的降噪算法，跟刚才介绍到的方法比较像，唯一不同的地方是它分别添加了一个Speech Estimation的模型和Noise Estimation模型，这里面会有比如说类似于先验概率（Prior-SNR）这样的计算，再通过后面的结合就会有类似于对于每个频点有一个gain计算出来，结合起来后处理然后再输出。

那我们看一下，这里的Noise Estimation模块，其实是比较适合拿出来单独做深度学习训练的小模块，特别是假设噪声是一个Stationary Noise的稳态噪声，是更适合的。在这里，我们可以不用端到端的去训练整个AI的模型，而是把这个noise estimation训练成一个噪声估计模型。后面我们在实时系统里面，每次遇到Noise Estimation，我们就不再是一个传统的Noise Estimation，我们就会用这个训练好的Model 去把我们想要的一些参数和feature都计算出来。

还有一个就是VAD模块，这里的VAD不是时域上的VAD，而是对于每个频点有一个判断。这种Classification的问题是很适合通过AI 的Model 来做的，这也是可以单独拿出来做训练的模块。

我们再回顾一下这三个问题：计算复杂度、鲁棒性和泛化能力，通过模块化，计算复杂度的问题我们可以用一个轻量级的网络来解决。刚才我们看了端到端的NS图，我们要解决这个问题，一般会用到层数稍微偏多的网络，因为我们要解决的问题是比较复杂的，需要从噪声和语音叠加的信号里面，将噪声给抑制掉。但是如果我们换作只对Noise 去进行一个Estimation，那本身的问题就会比较简单，也就是我们提到的一个简单的训练目标。对于这种训练目标，这些问题本身也会更适合DNN的Model 去学习。

示例二：声音场景检测

再来看一个例子，这个是一个声音的场景检测分类。刚才现场也有朋友提到过，如果回声消除里是音乐声怎么办？如果是场景检测的话，我们会有一个Music Detection，如果检测出是音乐类的场景，我们会有另外的一套机制来处理。例如我们NS中有一套对于音乐声的标准，最直观的就是弱处理，还可以通过NLP里面的一些相应的处理方式；第二个就是我们简单对Noise 进行分类，然后对应刚才提到的Noise Model的Training。比如说我们可以分类检测出现在平稳噪声是什么类型的平稳噪声，或者是检测出现一些非平稳的噪声的类型，我们会有针对不同噪声的预训练的Model，可以结合不同场景优化NS；第三个场景是针对底噪的估计，底噪是一个比较严重的问题，特别是在会议场景，开放的办公环境下。那么应该如何来估计底噪？因为底噪较常见的是平稳的噪声，如果我们有一个Noise Detection来辅助，底噪估计的准确性会大幅提高，对系统来说是一个整体的优化。在这里我列出了场景检测的三种不同形式，虽然场景检测是一个很小的模块，是原本不属于例如RTC的３A算法、长链路中的模板，是额外附加的子模块。但当我们有了这个模块后，可能会有更多的东西和更多的应用场景可以来优化我们的３A算法中的各个模块。

示例三：波到达方向估计

Direction of Arrival-DOA，

在现在的RTC中，DOA一般会搭载着Beamforming和Microphone Array

如图中Demo所示，使用的是圆阵，有八个麦克风，一般对应的是会议室的场景，大家可能会比较容易联想到类似形状的麦克风，或者是八爪鱼的形状的麦克风。除了这种形式之外，还有一些平板的电视一般是线阵的，也同样是阵列的麦克风。它是通过阵列麦克风形成不同的Beam，然后通过ＤOＡ来选择Active Speaker 是在哪个Beam上，并且增强它的SNR，而其它噪声的因为在旁瓣上，就会被自然地抑制掉。而且Beamforming是一个线性的，不存在非线性的失帧。

关于DOA, 其实传统算法有GCC-PHAT和SRP等，是高精度的，能够从数学上精确判断具体的多少度。

但在实际的场景中beamforming自己有宽度，一般我们会做二十多度，或者是十五度，相邻的beam会有一些重叠，其实我们不需要那么高的精度。现在有一个方法就是通过Beam Selection直接去判断应该选择哪个Beam。DOA会多出来这样的一个分支，在这个分支上有很多传统的算法。我自己在这方面也进行了很多的研究，比如在Beam的能量上，哪个能量大我就用哪个。我自己也提出过两个方法，都是关于频域信息提取的，但是后面通过对于传统算法和DNN算法的比较和研究，尝试了通过CNN、RNN或者CNN结合一些之前帧的信息的方式，也用不同的feature，lost function，基本上大部分的效果都会比传统的方法要好很多，包括一些轻量级的一些网络。

03

未来展望

TITTLES

刚才我们讲了几个例子，其实在整个的模块化当中还会有很多的一些其它小的子模块，可以拿出来，不仅限于之前提到的那些。比如说我们最近研究的AEC中的NLP(非线性处理)模块中，尝试的结合BSS的方法，比如ICA。ICA中有一些子模块可以提取出来，做一些AI 的Training，这个也是我们目前认为比较可行的路，从结果上来看效果都会比之前的好很多。

对于未来，分享开始的时候我们就提到了Tsahi的预测，未来可能会有更多的AI算法融合进来，未来的爆发点可能是更先进的神经网络模型，更高效的GPU，但是有一项关键点不会变，会一直被需要，那就是数据。

数据目前我们可以大致分为几个部分，比如Open Source，在学术界大家会分享，会推动整体的进程，可能会有第三方公司提供一些数据，同时我们自己可能也会收集一些数据。现在网易云信在做的就是针对很不同的NS场景进行AI的降噪，这一部分噪声对于我们而言其实是比较难寻找到的，尤其是前两个途径中。一是因为这些噪声本来就会很特别，Open Source很有限。如果和第三方合作，我们是考虑到验证和收集的过程中会有很多沟通成本。所以我们大部分都是自己收集的。自己收集就需要有自己的一些基础设备，可能会要求有自己的消声室，自己的录音棚环境，还有一些工具：人工头、人工嘴来播放，还需要一些收集的设备，比如标准麦克风等。还需要很多其他配套的自动化工具，比如Labeling的工具。目前我们网易云信已经配备了全套工具和环境，我们现在已经自己采集了很多数据集，并且应用到了我们AI算法中。

下面我们来给大家演示一个demo，大家可以体验一下从没有降噪到降噪的处理过程。

除了音频之外，在视频方面我们也有很多算法是由AI驱动的，以下是我们在视频超分方面的一个Demo演示视频，黄线右边是原始图像，左边是经过超分处理的，大家可以看到，左右两边的效果对比还是非常明显的。

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