【ARM】Tiny4412裸板编程之异常(中断向量表)

00. 目录

文章目录

00. 目录
01. 开发环境
02. 异常向量表
03. 异常向量表实现
04. 设置Vectors bit
05. 主函数实现
06. 附录

01. 开发环境

开发板：Tiny4412SDK标准版「Tiny4412 SDK 1506」
工具：「arm-linux-gcc-4.5.1」「minicom」「dnw」
平台：Ubuntu 20.04

02. 异常向量表

B1.8.1 Exception vectors and the exception base address

03. 异常向量表实现

vector.s文件内容如下

    .section .text.align 2.global vector_start
vector_start:b reset     @0x0b undef     @0x4b swi       @0x8b pabort    @0xCb dabort    @0x10nop         @0x14b irq       @0x18b firq      @0x1Creset:b resetundef:b undefswi:b swipabort:b pabortdabort:b dabortirq:b irqfirq:b firq.align 2.global vector_end
vector_end:nop

04. 设置Vectors bit

B6.1.86 SCTLR, System Control Register, PMSA

访问系统寄存器的方法

MRC p15, 0, <Rt>, c1, c0, 0 ; Read SCTLR into Rt
MCR p15, 0, <Rt>, c1, c0, 0 ; Write Rt to SCTLR

cp15.S增加如下函数

    .section .text.align 2.global set_vector_bit
set_vector_bit:mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0orr r0, r0, #(1 << 13)mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0mov pc, lr

05. 主函数实现

test.c内容如下

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <adc.h>
#include <gpio.h>void (*udelay)(unsigned int) = (void*)0x43e26480;
int (*print)(const char *format, ...) = (void*)0x43e11a2c;extern unsigned int __bss_start;
extern unsigned int __bss_end;extern void vector_start();
extern void vector_end();//TTB的基地址
U32 *ttb = (void*)0x60000000;
U32 *ttb_c = (void*)0x61000000;int main(void)
{int i = 0;//0x40000000 ~ 0x80000000  1Gmemset((void*)&__bss_start, 0, (int)&__bss_end -(int)&__bss_start);print("main start\n");memset((void*)ttb, 0, 4096 * 4);ttb_l1_init(ttb);ttb_l1_mmap(ttb, 0xffff0000, 0x7fff0000);set_vector_bit();//设置TTB基地址set_ttb(ttb);//设置域访问的权限set_domain(0xffffffff);//使能MMUenable_mmu();//将中断向量表拷贝到0xffff0000地址处memcpy((void*)0xffff0000, (void*)vector_start, vector_end - vector_start);print("main end\n");return 0;
}

06. 附录

6.1 Exynos 4412 SCP_Users Manual_Ver.0.10.00_Preliminary0.pdf

6.2 ARM® Architecture Reference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition

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