本文实现基于eigenface的人脸检测与识别。给定一个图像数据库，进行以下步骤：

  • 进行人脸检测，将检测出的人脸存入数据库2
  • 对数据库2进行人脸建模
  • 在测试集上进行recognition
本篇实现第一步：

  • 进行人脸检测，将检测出的人脸存入数据库2

环境：vs2010+opencv 2.4.6.0

特征：eigenface

Input：一个人脸数据库，15个人，每人20个样本（左右）。

Output：人脸检测，并识别出每张检测到的人脸。

===============================

本文完成第一步，数据预处理：自动检测所有文件夹中每个sample中的人脸，作为训练数据。

Input：一个color文件夹，每个文件夹中有1~N这N个子文件夹，每个子文件夹内有n张包括第n类人的照片，如图。

最终结果：

核心：face detection（detectAndDraw）

辅助：截图并保存部分图片(CutImg)，文件夹内图片遍历(read_img)，图片转换成相同大小（normalizeone）

括号内分别是函数名，下面分别给出代码及说明。

1. 遍历文件夹：CBrowseDir类和CStatDir类（具体见这篇），三个文件如下：

1.1 BrowseDir.h

[cpp] view plaincopy
  1. #pragma once
  2. #include "direct.h"
  3. #include "string.h"
  4. #include "io.h"
  5. #include "stdio.h"
  6. #include <vector>
  7. #include <iostream>
  8. using namespace std;
  9. class CBrowseDir
  10. {
  11. protected:
  12. char m_szInitDir[_MAX_PATH];
  13. public:
  14. CBrowseDir();
  15. bool SetInitDir(const char *dir);
  16. bool BeginBrowse(const char *filespec);
  17. vector<char*> BeginBrowseFilenames(const char *filespec);
  18. protected:
  19. bool BrowseDir(const char *dir,const char *filespec);
  20. vector<char*> GetDirFilenames(const char *dir,const char *filespec);
  21. virtual bool ProcessFile(const char *filename);
  22. virtual void ProcessDir(const char *currentdir,const char *parentdir);
  23. };

1.2 BrowseDir.cpp

[cpp] view plaincopy
  1. #include "BrowseDir.h"
  2. #include "direct.h"
  3. #include "string.h"
  4. #include "io.h"
  5. #include "stdio.h"
  6. #include <vector>
  7. #include <iostream>
  8. using namespace std;
  9. CBrowseDir::CBrowseDir()
  10. {
  11. getcwd(m_szInitDir,_MAX_PATH);
  12. int len=strlen(m_szInitDir);
  13. if (m_szInitDir[len-1] != '\\')
  14. strcat(m_szInitDir,"\\");
  15. }
  16. bool CBrowseDir::SetInitDir(const char *dir)
  17. {
  18. if (_fullpath(m_szInitDir,dir,_MAX_PATH) == NULL)
  19. return false;
  20. if (_chdir(m_szInitDir) != 0)
  21. return false;
  22. int len=strlen(m_szInitDir);
  23. if (m_szInitDir[len-1] != '\\')
  24. strcat(m_szInitDir,"\\");
  25. return true;
  26. }
  27. vector<char*>CBrowseDir:: BeginBrowseFilenames(const char *filespec)
  28. {
  29. ProcessDir(m_szInitDir,NULL);
  30. return GetDirFilenames(m_szInitDir,filespec);
  31. }
  32. bool CBrowseDir::BeginBrowse(const char *filespec)
  33. {
  34. ProcessDir(m_szInitDir,NULL);
  35. return BrowseDir(m_szInitDir,filespec);
  36. }
  37. bool CBrowseDir::BrowseDir(const char *dir,const char *filespec)
  38. {
  39. _chdir(dir);
  40. long hFile;
  41. _finddata_t fileinfo;
  42. if ((hFile=_findfirst(filespec,&fileinfo)) != -1)
  43. {
  44. do
  45. {
  46. if (!(fileinfo.attrib & _A_SUBDIR))
  47. {
  48. char filename[_MAX_PATH];
  49. strcpy(filename,dir);
  50. strcat(filename,fileinfo.name);
  51. cout << filename << endl;
  52. if (!ProcessFile(filename))
  53. return false;
  54. }
  55. } while (_findnext(hFile,&fileinfo) == 0);
  56. _findclose(hFile);
  57. }
  58. _chdir(dir);
  59. if ((hFile=_findfirst("*.*",&fileinfo)) != -1)
  60. {
  61. do
  62. {
  63. if ((fileinfo.attrib & _A_SUBDIR))
  64. {
  65. if (strcmp(fileinfo.name,".") != 0 && strcmp
  66. (fileinfo.name,"..") != 0)
  67. {
  68. char subdir[_MAX_PATH];
  69. strcpy(subdir,dir);
  70. strcat(subdir,fileinfo.name);
  71. strcat(subdir,"\\");
  72. ProcessDir(subdir,dir);
  73. if (!BrowseDir(subdir,filespec))
  74. return false;
  75. }
  76. }
  77. } while (_findnext(hFile,&fileinfo) == 0);
  78. _findclose(hFile);
  79. }
  80. return true;
  81. }
  82. vector<char*> CBrowseDir::GetDirFilenames(const char *dir,const char *filespec)
  83. {
  84. _chdir(dir);
  85. vector<char*>filename_vec;
  86. filename_vec.clear();
  87. long hFile;
  88. _finddata_t fileinfo;
  89. if ((hFile=_findfirst(filespec,&fileinfo)) != -1)
  90. {
  91. do
  92. {
  93. if (!(fileinfo.attrib & _A_SUBDIR))
  94. {
  95. char *filename = new char[_MAX_PATH];
  96. strcpy(filename,dir);
  97. //int st = 0;   while (dir[st++]!='\0');
  98. strcat(filename,fileinfo.name); //filename[st]='\0';
  99. filename_vec.push_back(filename);
  100. }
  101. } while (_findnext(hFile,&fileinfo) == 0);
  102. _findclose(hFile);
  103. }
  104. _chdir(dir);
  105. if ((hFile=_findfirst("*.*",&fileinfo)) != -1)
  106. {
  107. do
  108. {
  109. if ((fileinfo.attrib & _A_SUBDIR))
  110. {
  111. if (strcmp(fileinfo.name,".") != 0 && strcmp
  112. (fileinfo.name,"..") != 0)
  113. {
  114. char subdir[_MAX_PATH];
  115. strcpy(subdir,dir);
  116. strcat(subdir,fileinfo.name);
  117. strcat(subdir,"\\");
  118. ProcessDir(subdir,dir);
  119. return GetDirFilenames(subdir,filespec);
  120. }
  121. }
  122. } while (_findnext(hFile,&fileinfo) == 0);
  123. _findclose(hFile);
  124. }
  125. return filename_vec;
  126. }
  127. bool CBrowseDir::ProcessFile(const char *filename)
  128. {
  129. return true;
  130. }
  131. void CBrowseDir::ProcessDir(const char
  132. *currentdir,const char *parentdir)
  133. {
  134. }

1.3 StatDir.h

[cpp] view plaincopy
  1. #pragma once
  2. #include "browsedir.h"
  3. class CStatDir:public CBrowseDir
  4. {
  5. protected:
  6. int m_nFileCount;   //保存文件个数
  7. int m_nSubdirCount; //保存子目录个数
  8. public:
  9. CStatDir()
  10. {
  11. m_nFileCount=m_nSubdirCount=0;
  12. }
  13. int GetFileCount()
  14. {
  15. return m_nFileCount;
  16. }
  17. int GetSubdirCount()
  18. {
  19. return m_nSubdirCount-1;
  20. }
  21. protected:
  22. virtual bool ProcessFile(const char *filename)
  23. {
  24. m_nFileCount++;
  25. return CBrowseDir::ProcessFile(filename);
  26. }
  27. virtual void ProcessDir
  28. (const char *currentdir,const char *parentdir)
  29. {
  30. m_nSubdirCount++;
  31. CBrowseDir::ProcessDir(currentdir,parentdir);
  32. }
  33. };

2. 辅助函数Prehelper.h, Prehelper.cpp：负责返回文件夹内所有图片（read_img），检测人脸（detectAndDraw并可以在原图中画出），截图（CutImg），提取(DetectandExtract)

2.1 Prehelper.h

[cpp] view plaincopy
  1. //preprocessing helper
  2. //@ Author : Rachel-Zhang
  3. #include "opencv2/core/core.hpp"
  4. #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
  5. #include "opencv2/contrib/contrib.hpp"
  6. #include <cv.h>
  7. #include <vector>
  8. #include <utility>
  9. using namespace cv;
  10. using namespace std;
  11. void normalizeone(const char* dir,IplImage* standard);
  12. void CutImg(IplImage* src, CvRect rect,IplImage* res);
  13. vector<Rect> detectAndDraw( Mat& img, CascadeClassifier& cascade,
  14. CascadeClassifier& nestedCascade,
  15. double scale, bool tryflip,bool draw );
  16. IplImage* DetectandExtract(Mat& img, CascadeClassifier& cascade,
  17. CascadeClassifier& nestedCascade,
  18. double scale, bool tryflip);
  19. int read_img(const string& dir, vector<Mat> &images);
  20. vector<pair<char*,Mat>>  read_img(const string& dir);

2.2 Prehelper.cpp

[cpp] view plaincopy
  1. #include "Prehelper.h"
  2. #include "BrowseDir.h"
  3. #include "StatDir.h"
  4. #include <opencv2/core/core.hpp>
  5. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
  6. #include <cv.h>
  7. using namespace cv;
  8. void normalizeone(const char* dir,IplImage* standard)
  9. {
  10. CStatDir statdir;
  11. if (!statdir.SetInitDir(dir))
  12. {
  13. puts("Dir not exist");
  14. return;
  15. }
  16. vector<char*>file_vec = statdir.BeginBrowseFilenames("*.*");
  17. int i;
  18. for (i=0;i<file_vec.size();i++)
  19. {
  20. IplImage* cur_img = cvLoadImage(file_vec[i],CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
  21. //IplImage*cur_gray = cvCreateImage(cvGetSize(cur_img),cur_img->depth,1);
  22. cvResize(cur_img,standard,CV_INTER_AREA);
  23. //cvCvtColor(standard,cur_gray,CV_RGB2GRAY);
  24. //      cvNamedWindow("cur_img",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  25. //      cvNamedWindow("standard",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  26. //      cvShowImage("cur_img",cur_img);
  27. //      cvShowImage("standard",standard);
  28. //      cvWaitKey();
  29. cvSaveImage(file_vec[i],cur_img);
  30. }
  31. }
  32. void CutImg(IplImage* src, CvRect rect,IplImage* res)
  33. {
  34. CvSize imgsize;
  35. imgsize.height = rect.height;
  36. imgsize.width = rect.width;
  37. cvSetImageROI(src,rect);
  38. cvCopy(src,res);
  39. cvResetImageROI(res);
  40. }
  41. int read_img(const string& dir, vector<Mat> &images)
  42. {
  43. CStatDir statdir;
  44. if (!statdir.SetInitDir(dir.c_str()))
  45. {
  46. cout<<"Direct "<<dir<<"  not exist!"<<endl;
  47. return 0;
  48. }
  49. int cls_id = dir[dir.length()-1]-'0';
  50. vector<char*>file_vec = statdir.BeginBrowseFilenames("*.*");
  51. int i,s = file_vec.size();
  52. for (i=0;i<s;i++)
  53. {
  54. Mat graymat = imread(file_vec[i],0);
  55. //graymat.reshape(1,1);//flatten to one row
  56. images.push_back(graymat);
  57. }
  58. return s;
  59. }
  60. vector<pair<char*,Mat>>  read_img(const string& dir)
  61. {
  62. CStatDir statdir;
  63. pair<char*,Mat> pfi;
  64. vector<pair<char*,Mat>> Vp;
  65. if (!statdir.SetInitDir(dir.c_str()))
  66. {
  67. cout<<"Direct "<<dir<<"  not exist!"<<endl;
  68. return Vp;
  69. }
  70. int cls_id = dir[dir.length()-1]-'0';
  71. vector<char*>file_vec = statdir.BeginBrowseFilenames("*.*");
  72. int i,s = file_vec.size();
  73. for (i=0;i<s;i++)
  74. {
  75. pfi.first = file_vec[i];
  76. pfi.second = imread(file_vec[i]);
  77. Vp.push_back(pfi);
  78. }
  79. return Vp;
  80. }
  81. vector<Rect> detectAndDraw( Mat& img, CascadeClassifier& cascade,
  82. CascadeClassifier& nestedCascade,
  83. double scale, bool tryflip, bool draw )
  84. {
  85. int i = 0;
  86. double t = 0;
  87. vector<Rect> faces, faces2;
  88. const static Scalar colors[] =  { CV_RGB(0,0,255),
  89. CV_RGB(0,128,255),
  90. CV_RGB(0,255,255),
  91. CV_RGB(0,255,0),
  92. CV_RGB(255,128,0),
  93. CV_RGB(255,255,0),
  94. CV_RGB(255,0,0),
  95. CV_RGB(255,0,255)} ;
  96. Mat gray, smallImg( cvRound (img.rows/scale), cvRound(img.cols/scale), CV_8UC1 );
  97. cvtColor( img, gray, CV_BGR2GRAY );
  98. resize( gray, smallImg, smallImg.size(), 0, 0, INTER_LINEAR );
  99. equalizeHist( smallImg, smallImg );
  100. t = (double)cvGetTickCount();
  101. cascade.detectMultiScale( smallImg, faces,
  102. 1.1, 2, 0
  103. |CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT
  104. //|CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH
  105. //|CV_HAAR_SCALE_IMAGE
  106. ,
  107. Size(30, 30) );
  108. if( tryflip )
  109. {
  110. flip(smallImg, smallImg, 1);
  111. cascade.detectMultiScale( smallImg, faces2,
  112. 1.1, 2, 0
  113. |CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT
  114. //|CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH
  115. //|CV_HAAR_SCALE_IMAGE
  116. ,
  117. Size(30, 30) );
  118. for( vector<Rect>::const_iterator r = faces2.begin(); r != faces2.end(); r++ )
  119. {
  120. faces.push_back(Rect(smallImg.cols - r->x - r->width, r->y, r->width, r->height));
  121. }
  122. }
  123. t = (double)cvGetTickCount() - t;
  124. printf( "detection time = %g ms\n", t/((double)cvGetTickFrequency()*1000.) );
  125. if(draw)
  126. {
  127. for( vector<Rect>::const_iterator r = faces.begin(); r != faces.end(); r++, i++ )
  128. {
  129. Mat smallImgROI;
  130. vector<Rect> nestedObjects;
  131. Point center;
  132. Scalar color = colors[i%8];
  133. int radius;
  134. double aspect_ratio = (double)r->width/r->height;
  135. rectangle( img, cvPoint(cvRound(r->x*scale), cvRound(r->y*scale)),
  136. cvPoint(cvRound((r->x + r->width-1)*scale), cvRound((r->y + r->height-1)*scale)),
  137. color, 3, 8, 0);
  138. if( nestedCascade.empty() )
  139. continue;
  140. smallImgROI = smallImg(*r);
  141. nestedCascade.detectMultiScale( smallImgROI, nestedObjects,
  142. 1.1, 2, 0
  143. |CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT
  144. //|CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH
  145. //|CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING
  146. //|CV_HAAR_SCALE_IMAGE
  147. ,
  148. Size(30, 30) );
  149. //draw eyes
  150. //         for( vector<Rect>::const_iterator nr = nestedObjects.begin(); nr != nestedObjects.end(); nr++ )
  151. //         {
  152. //             center.x = cvRound((r->x + nr->x + nr->width*0.5)*scale);
  153. //             center.y = cvRound((r->y + nr->y + nr->height*0.5)*scale);
  154. //             radius = cvRound((nr->width + nr->height)*0.25*scale);
  155. //             circle( img, center, radius, color, 3, 8, 0 );
  156. //         }
  157. }
  158. cv::imshow( "result", img );
  159. }
  160. return faces;
  161. }
  162. IplImage* DetectandExtract(Mat& img, CascadeClassifier& cascade,
  163. CascadeClassifier& nestedCascade,
  164. double scale, bool tryflip)
  165. {
  166. vector<Rect> Rvec = detectAndDraw(img,cascade,nestedCascade,scale,tryflip,0);
  167. int i,maxxsize=0,id=-1,area;
  168. for (i=0;i<Rvec.size();i++)
  169. {
  170. area = Rvec[i].width*Rvec[i].height;
  171. if(maxxsize<area)
  172. {
  173. maxxsize = area;
  174. id = i;
  175. }
  176. }
  177. IplImage* transimg = cvCloneImage(&(IplImage)img);
  178. if(id!=-1)
  179. {
  180. CvSize imgsize;
  181. imgsize.height = Rvec[id].height;
  182. imgsize.width = Rvec[id].width;
  183. IplImage* res = cvCreateImage(imgsize,transimg->depth,transimg->nChannels);
  184. CutImg(transimg,Rvec[id],res);
  185. return res;
  186. }
  187. return NULL;
  188. }

3. 主函数

[cpp] view plaincopy
  1. //Detect.cpp
  2. //Preprocessing - Detect, Cut and Save
  3. //@Author : Rachel-Zhang
  4. #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
  5. #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
  6. #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
  7. #include <cctype>
  8. #include <iostream>
  9. #include <iterator>
  10. #include <stdio.h>
  11. #include "BrowseDir.h"
  12. #include "StatDir.h"
  13. #include "Prehelper.h"
  14. using namespace std;
  15. using namespace cv;
  16. #define CAM 2
  17. #define PHO 1
  18. #define K 5
  19. string cascadeName = "E:/software/opencv2.4.6.0/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml";
  20. string nestedCascadeName = "E:/software/opencv2.4.6.0/data/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
  21. int main( )
  22. {
  23. CvCapture* capture = 0;
  24. Mat frame, frameCopy, image;
  25. string inputName;
  26. bool tryflip = false;
  27. int mode;
  28. CascadeClassifier cascade, nestedCascade;
  29. double scale = 1.0;
  30. if( !cascade.load( cascadeName ) ||!nestedCascade.load( nestedCascadeName))
  31. {
  32. cerr << "ERROR: Could not load classifier cascade or nestedCascade" << endl;//若出现该问题请去检查cascadeName，可能是opencv版本路径问题
  33. return -1;
  34. }
  35. //  printf("select the mode of detection: \n1: from picture\t 2: from camera\n");
  36. //  scanf("%d",&mode);
  37. char** pics = (char**) malloc(sizeof*pics);
  38. /************************************************************************/
  39. /*                                  detect face and save                                    */
  40. /************************************************************************/
  41. int i,j;
  42. cout<<"detect and save..."<<endl;
  43. const char dir[256] = "D:\\Face_recognition\\pic\\";
  44. string cur_dir;
  45. char id[5];
  46. for(i=1; i<=K; i++)
  47. {
  48. cur_dir = dir;
  49. _itoa(i,id,10);
  50. cur_dir.append("color\\");
  51. cur_dir.append(id);
  52. vector<pair<char*,Mat>> imgs=read_img(cur_dir);
  53. for(j=0;j<imgs.size();j++)
  54. {
  55. IplImage* res = DetectandExtract(imgs[j].second,cascade,nestedCascade,scale,tryflip);
  56. if(res)
  57. cvSaveImage(imgs[j].first,res);
  58. }
  59. }
  60. return 0;
  61. }

正确的输出就是一系列人脸检测时间，且原文件夹内的图片变成了检测出的人脸（如上面结果图所示）。

文章所用代码打包链接：http://download.csdn.net/detail/abcjennifer/7047853

from: http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/20446077

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