pointPolygonTest函数

1、pointPolygonTest函数

函数作用：

用于检测一个点是不是在轮廓上或者多边形上，，或者计算点到轮廓或者多边形的距离

2、pointPolygonTest函数调用形式

C++:double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

参数详解：

InputArray contour：表示轮廓或者多边形

Point2f pt：所检测的二维点，float型的点（x,y)坐标的点

bool measureDist：表示是不是检测到轮廓的距离，当是true检测点到轮廓的距离，是false检测点是不是在轮廓上

opencv代码：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>using namespace cv;
using namespace std;/** @function main */
int main( int argc, char** argv )
{/// 创建一个图形     const int r = 100;Mat src = Mat::zeros( Size( 4*r, 4*r ), CV_8UC1 );/// 绘制一系列点创建一个轮廓:vector<Point2f> vert(6);vert[0] = Point( 1.5*r, 1.34*r );vert[1] = Point( 1*r, 2*r );vert[2] = Point( 1.5*r, 2.866*r );vert[3] = Point( 2.5*r, 2.866*r );vert[4] = Point( 3*r, 2*r );vert[5] = Point( 2.5*r, 1.34*r );/// 在src内部绘制for( int j = 0; j < 6; j++ ){ line( src, vert[j],  vert[(j+1)%6], Scalar( 255 ), 3, 8 ); }/// 得到轮廓vector<vector<Point> > contours; vector<Vec4i> hierarchy;Mat src_copy = src.clone();findContours( src_copy, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);/// 计算到轮廓的距离Mat raw_dist( src.size(), CV_32FC1 );for( int j = 0; j < src.rows; j++ ){ for( int i = 0; i < src.cols; i++ ){ raw_dist.at<float>(j,i) = pointPolygonTest( contours[0], Point2f(i,j), true ); }}double minVal; double maxVal;minMaxLoc( raw_dist, &minVal, &maxVal, 0, 0, Mat() );minVal = abs(minVal); maxVal = abs(maxVal);/// 图形化的显示距离Mat drawing = Mat::zeros( src.size(), CV_8UC3 );for( int j = 0; j < src.rows; j++ ){ for( int i = 0; i < src.cols; i++ ){if( raw_dist.at<float>(j,i) < 0 ){ drawing.at<Vec3b>(j,i)[0] = 255 - (int) abs(raw_dist.at<float>(j,i))*255/minVal; }else if( raw_dist.at<float>(j,i) > 0 ){ drawing.at<Vec3b>(j,i)[2] = 255 - (int) raw_dist.at<float>(j,i)*255/maxVal; }else{ drawing.at<Vec3b>(j,i)[0] = 255; drawing.at<Vec3b>(j,i)[1] = 255; drawing.at<Vec3b>(j,i)[2] = 255; }}}/// 创建窗口显示结果char* source_window = "Source";namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow( source_window, src );namedWindow( "Distance", CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow( "Distance", drawing );waitKey(0);return(0);
}

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