c调用c++：opencv c版本打开相机方法

一、知识要点：

c调用c++函数

二、背景：

以前工程使用的是c语言开发且工程比较大，而现在的工程使用的是C++编写的。前者较大，后者较小。虽然说C++能很好的兼容c语言，但是在工程庞大的情况下，将C全部改写成C++也是相当麻烦的，会出现很多很多的无法解析的外部符号。所以最恰当的方法是写一个接口，使得C能调用C++。

例如，很多含有大量算法的工程是使用c编写的，而目前opencv主要是使用C++，opencv中也有含有c版本的函数，但是可能是由于目前windows操作系统相机驱动不支持的原因（未深究），一般情况下无法打开相机。必须使用c++才能打开相机。所以面临语言兼容的问题。

下面是一个c语言调用c++打开相机的小例子，其中：

（1）、Camera.cpp为在c++下对相机和图像进行的操作；

（2）、 libcamera.cpp为c与c++转换的中间层；

（3）、main.c为在c下调用打开相机。

三、代码如下：

（1）、Camera.cpp为在c++下对相机和图像进行的操作；

//camera.cpp
#include<opencv.hpp>using namespace cv;VideoCapture cap;
Mat frame;//打开相机
int OpenCamera(int index)
{cap.open(index);if (cap.isOpened()){return true;}else{return false;}
}//读取图片
IplImage ReadFrame()
{IplImage img;cap >> frame;//img(frame);img = IplImage(frame);return img;
}

（2）、 libcamera.cpp为c与c++转换的中间层；

#include<opencv.hpp>using namespace cv;//  libcamera.cpp
int add(const int a, const int b);int OpenCamera(int index);IplImage ReadFrame();#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endifint call_cpp_add(const int a, const int b){return add(a, b);}int call_cpp_OpenCamera(int index){return OpenCamera(index);}IplImage call_cpp_ReadFrame(){return ReadFrame();}#ifdef __cplusplus
}
#endif

（3）、 main.c为在c下调用打开相机。

//  main.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include<cv.h>
#include<highgui.h>
#include<cxcore.h>int call_cpp_add(const int a, const int b);int call_cpp_OpenCamera(int index);IplImage call_cpp_ReadFrame();int main()
{//printf("%d\n", call_cpp_add(2, 4));IplImage frame;//打开相机if (!call_cpp_OpenCamera(0)){printf("Camera open failed!\n");printf("end------!\n");}else{printf("Camera open success!\n");while (1){frame = call_cpp_ReadFrame();cvShowImage("Img", &frame);cvWaitKey(20);}}getchar();return 0;
}

四、结果

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