opencv打开相机实时采集与处理

下面是opencv官方文档中的一个例子，
演示了如何打开相机，获取图片，对图片进行处理
main函数也不需要输入参数，配置好环境直接就可以运行
把处理函数进行修改，就可以实现不同的功能

/* OpenCV Application Tracing support demo. */
#include <iostream>#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/utils/trace.hpp>using namespace cv;
using namespace std;static void process_frame(const cv::UMat& frame)
{CV_TRACE_FUNCTION(); // OpenCV Trace macro for functionimshow("Live", frame);UMat gray, processed;cv::cvtColor(frame, gray, COLOR_BGR2GRAY);Canny(gray, processed, 32, 64, 3);imshow("Processed", processed);
}int main(int argc, char** argv)
{CV_TRACE_FUNCTION();cv::CommandLineParser parser(argc, argv,"{help h ? |     | help message}""{n        | 10000 | number of frames to process }""{@video   | 0   | video filename or cameraID }");if (parser.has("help")){parser.printMessage();return 0;}VideoCapture capture;std::string video = parser.get<string>("@video");if (video.size() == 1 && isdigit(video[0]))capture.open(parser.get<int>("@video"));else;// capture.open(samples::findFileOrKeep(video));  // keep GStreamer pipelinesint nframes = 0;if (capture.isOpened()){nframes = (int)capture.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT);cout << "Video " << video <<": width=" << capture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH) <<", height=" << capture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) <<", nframes=" << nframes << endl;}else{cout << "Could not initialize video capturing...\n";return -1;}int N = parser.get<int>("n");if (nframes > 0 && N > nframes)N = nframes;cout << "Start processing..." << endl<< "Press ESC key to terminate" << endl;UMat frame;for (int i = 0; N > 0 ? (i < N) : true; i++){CV_TRACE_REGION("FRAME"); // OpenCV Trace macro for named "scope" region{CV_TRACE_REGION("read");capture.read(frame);if (frame.empty()){cerr << "Can't capture frame: " << i << std::endl;break;}// OpenCV Trace macro for NEXT named region in the same C++ scope// Previous "read" region will be marked complete on this line.// Use this to eliminate unnecessary curly braces.CV_TRACE_REGION_NEXT("process");process_frame(frame);CV_TRACE_REGION_NEXT("delay");if (waitKey(1) == 27/*ESC*/)break;}}return 0;
}

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