1.使用指南

这里主要介绍 mbedtls 程序的基本使用流程，并针对使用过程中经常涉及到的结构体和重要 API 进行简要说明。

mbedtls 的基本工作流程如下所示：

  • 初始化 SSL/TLS 上下文
  • 建立 SSL/TLS 握手
  • 发送、接收数据
  • 交互完成，关闭连接

menuconfig 配置说明

获取 mbedtls 软件包或者修改用户配置都需要使用 menuconfig。需要用户打开 ENV 工具，并将目录切换到您所用的 BSP 目录，使用 menuconfig 命令打开配置界面。

在 RT-Thread online packages → security packages 中选择 mbedtls 软件包，操作界面如下图所示：

详细的配置介绍如下所示：

RT-Thread online packages --->security packages  --->Select Root Certificate  --->      # 选择证书文件[*] mbedtls: An portable and flexible SSL/TLS library # 打开 mbedtls 软件包[*]   Store the AES tables in ROM      # 将 AES 表存储在 ROM 中(2)   Maximum window size used         # 用于点乘的最大“窗口”大小（2-7）(3584) Maxium fragment length in bytes # 配置数据帧大小[*]   Enable a mbedtls client example  # 开启 mbedtls 测试例程[ ]   Enable Debug log output          # 开启调试 log 输出version (latest)  --->           # 选择软件包版本，默认为最新版本
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  • Using all default CA 配置选项会将 certs/default 目录下的所有预置证书加入编译，将占用很大的内存
  • Using user CA 配置选项允许用户将自己需要的证书文件加入编译，需要用户将证书文件拷贝到 certs 根目录

选择合适的配置项后，使用 pkgs --update 命令下载软件包并更新用户配置。

功能配置说明

mbedtls 功能模块的开启与关闭定义在 mbedtls/config.h 和 ports/inc/tls_config.h 文件中

mbedtls/config.h 是 mbedtls 源码里提供的配置文件，ports/inc/tls_config.h 是 RT-Thread 基于 mbedtls 源码中的配置文件进行的裁剪和适配。

最终，用户使用的是 RT-Thread 提供的配置文件 ports/inc/tls_config.h。

用户可以通过文件中的宏来使能或失能部分不需要使用的功能模块，从而将 mbedtls 配置到合适的尺寸。

证书配置说明

  • 预置的 CA 证书文件存放在 certs/default 目录中
  • 用户增加的 CA 证书文件存放在 certs 根目录中

certs/default 目录中已经包含了大多数 CA 根证书，如果您使用的根证书不在该文件夹内，需要用户将自己的 PEM 格式的 CA 证书拷贝 certs 根目录下。（仅支持 PEM 格式证书，不支持 DER 格式证书）。

该证书文件中已经包含了大多数 CA 根证书，，参考后边的 添加新证书 章节。

初始化 TLS 会话

typedef struct MbedTLSSession
{char* host;char* port;

<span class="token keyword">unsigned</span> <span class="token keyword">char</span> <span class="token operator">*</span>buffer<span class="token punctuation">;</span>               <span class="token comment">// 公用数据缓冲区</span>
size_t buffer_len<span class="token punctuation">;</span>                   <span class="token comment">// 缓冲区大小</span>mbedtls_ssl_context ssl<span class="token punctuation">;</span>             <span class="token comment">// 保存 ssl 基本数据</span>
mbedtls_ssl_config conf<span class="token punctuation">;</span>             <span class="token comment">// 保存 ssl 配置信息</span>
mbedtls_entropy_context entropy<span class="token punctuation">;</span>     <span class="token comment">// 保存 ssl 熵配置</span>
mbedtls_ctr_drbg_context ctr_drbg<span class="token punctuation">;</span>   <span class="token comment">// 保存随机字节发生器配置</span>
mbedtls_net_context server_fd<span class="token punctuation">;</span>       <span class="token comment">// 保存文件描述符</span>
mbedtls_x509_crt cacert<span class="token punctuation">;</span>             <span class="token comment">// 保存认证信息</span>





} MbedTLSSession;


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MbedTLSSession 用于保存建立 TLS 会话连接时的配置信息，在 TLS 上下文中传递使用。用户在使用建立 TLS 会话前，必须定义一个存储会话内容的结构体，如下所示：


static MbedTLSSession *tls_session = RT_NULL;
tls_session = (MbedTLSSession *)malloc(sizeof(MbedTLSSession));



tls_session->host = strdup(MBEDTLS_WEB_SERVER);

    tls_session->port = strdup(MBEDTLS_WEB_PORT);

    tls_session->buffer_len = MBEDTLS_READ_BUFFER;

    tls_session->buffer = malloc(tls_session->buffer_len);


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这里需要设置 SSL/TLS 服务器的 host 和 port，以及数据接收 buffer 等配置。


初始化 SSL/TLS 客户端


应用程序使用 mbedtls_client_init 函数初始化 TLS 客户端。


初始化阶段按照 API 参数定义传入相关参数即可，主要用来初始化网络接口、证书、SSL 会话配置等 SSL 交互必须的一些配置，以及设置相关的回调函数。


示例代码如下所示：


char *pers = "hello_world"; // 设置随机字符串种子
if((ret = mbedtls_client_init(tls_session, (void *)pers, strlen(pers))) != 0)
{rt_kprintf("MbedTLSClientInit err return : -0x%x\n", -ret);goto __exit;
}



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实际调用的 mbedtls 库函数如下所示：


初始化 SSL/TLS 客户端上下文


应用程序使用 mbedtls_client_context 函数配置客户端上下文信息，包括证书解析、设置主机名、设置默认 SSL 配置、设置认证模式（默认 MBEDTLS_SSL_VERIFY_OPTIONAL）等。


示例代码如下所示：


if((ret = mbedtls_client_context(tls_session)) < 0)
{rt_kprintf("MbedTLSCLlientContext err return : -0x%x\n", -ret);goto __exit;
}



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建立 SSL/TLS 连接


使用 mbedtls_client_connect 函数为 SSL/TLS 连接建立通道。这里包含整个的握手连接过程，以及证书校验结果。


示例代码如下所示：


if((ret = mbedtls_client_connect(tls_session)) != 0)
{rt_kprintf("MbedTLSCLlientConnect err return : -0x%x\n", -ret);goto __exit;
}



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读写数据


向 SSL/TLS 中写入数据


示例代码如下所示：


static const char *REQUEST = "GET https://www.howsmyssl.com/a/check HTTP/1.0\r\n""Host: www.howsmyssl.com\r\n""User-Agent: rtthread/3.1 rtt\r\n""\r\n";



while((ret = mbedtls_client_write(tls_session, (const unsigned char *)REQUEST,strlen(REQUEST))) <= 0)

    {

    if(ret != MBEDTLS_ERR_SSL_WANT_READ && ret != MBEDTLS_ERR_SSL_WANT_WRITE)

    {

    rt_kprintf(“mbedtls_ssl_write returned -0x%x\n”, -ret);

    goto __exit;

    }

    }


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从 SSL/TLS 中读取数据


示例代码如下所示：


memset(tls_session->buffer, 0x00, tls_session->buffer_len);
ret = mbedtls_client_read(tls_session, (unsigned char *)tls_session->buffer,len);
if(ret == MBEDTLS_ERR_SSL_WANT_READ || ret ==MBEDTLS_ERR_SSL_WANT_WRITE)continue;



if(ret MBEDTLS_ERR_SSL_PEER_CLOSE_NOTIFY)

    break;

    if(ret < 0)

    {

    rt_kprintf(“mbedtls_ssl_read returned -0x%x\n”, -ret);

    break;

    }

    if(ret 0)

    {

    rt_kprintf(“connection closed\n”);

    break;

    }



    



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注意，如果读写接口返回了一个错误，必须关闭连接。


关闭 SSL/TLS 客户端连接


客户端主动关闭连接或者因为异常错误关闭连接，都需要使用 mbedtls_client_close 关闭连接并释放资源。


示例代码如下所示：


mbedtls_client_close(tls_session);



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mbedtls 使用范式


参考示例程序 samples/tls_app_test.c。


添加新证书


CA 证书有两种常用格式 PEM 格式 和 DER 格式，目前 RT-Thread mbedtls 仅支持 PEM 格式 的证书文件。


  • PEM 格式证书
    

    PEM 格式证书 通常是以 .pem 和 .cer 后缀名结尾的文件。
    

    使用文本编辑器打开后，文件内容以 -----BEGIN CERTIFICATE----- 开头，以 -----END CERTIFICATE----- 结尾。
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  • DER 格式证书
    

    DER 格式证书 是二进制文件类型。


根证书样式


双击 .cer 后缀名结尾的 CA 文件（Windows系统）可以看到证书的签发机构和有效期，如下图所示：




PEM 格式 格式的证书文件内容内容样式如下所示：


-----BEGIN CERTIFICATE-----
MIIDdTCCAl2gAwIBAgILBAAAAAABFUtaw5QwDQYJKoZIhvcNAQEFBQAwVzELMAkG
A1UEBhMCQkUxGTAXBgNVBAoTEEdsb2JhbFNpZ24gbnYtc2ExEDAOBgNVBAsTB1Jv
b3QgQ0ExGzAZBgNVBAMTEkdsb2JhbFNpZ24gUm9vdCBDQTAeFw05ODA5MDExMjAw
MDBaFw0yODAxMjgxMjAwMDBaMFcxCzAJBgNVBAYTAkJFMRkwFwYDVQQKExBHbG9i
YWxTaWduIG52LXNhMRAwDgYDVQQLEwdSb290IENBMRswGQYDVQQDExJHbG9iYWxT
aWduIFJvb3QgQ0EwggEiMA0GCSqGSIb3DQEBAQUAA4IBDwAwggEKAoIBAQDaDuaZ
jc6j40+Kfvvxi4Mla+pIH/EqsLmVEQS98GPR4mdmzxzdzxtIK+6NiY6arymAZavp
xy0Sy6scTHAHoT0KMM0VjU/43dSMUBUc71DuxC73/OlS8pF94G3VNTCOXkNz8kHp
1Wrjsok6Vjk4bwY8iGlbKk3Fp1S4bInMm/k8yuX9ifUSPJJ4ltbcdG6TRGHRjcdG
snUOhugZitVtbNV4FpWi6cgKOOvyJBNPc1STE4U6G7weNLWLBYy5d4ux2x8gkasJ
U26Qzns3dLlwR5EiUWMWea6xrkEmCMgZK9FGqkjWZCrXgzT/LCrBbBlDSgeF59N8
9iFo7+ryUp9/k5DPAgMBAAGjQjBAMA4GA1UdDwEB/wQEAwIBBjAPBgNVHRMBAf8E
BTADAQH/MB0GA1UdDgQWBBRge2YaRQ2XyolQL30EzTSo//z9SzANBgkqhkiG9w0B
AQUFAAOCAQEA1nPnfE920I2/7LqivjTFKDK1fPxsnCwrvQmeU79rXqoRSLblCKOz
yj1hTdNGCbM+w6DjY1Ub8rrvrTnhQ7k4o+YviiY776BQVvnGCv04zcQLcFGUl5gE
38NflNUVyRRBnMRddWQVDf9VMOyGj/8N7yy5Y0b2qvzfvGn9LhJIZJrglfCm7ymP
AbEVtQwdpf5pLGkkeB6zpxxxYu7KyJesF12KwvhHhm4qxFYxldBniYUr+WymXUad
DKqC5JlR3XC321Y9YeRq4VzW9v493kHMB65jUr9TU/Qr6cf9tveCX4XSQRjbgbME
HMUfpIBvFSDJ3gyICh3WZlXi/EjJKSZp4A==
-----END CERTIFICATE-----




    



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获取根证书


  • 直接向服务商索取
    

    向服务商索取 base64 编码 X.509 编码的 PEM 格式 证书文件。
    • 

  • 从服务商网站导出
    

    • 浏览器打开服务商网站，以 https://www.rt-thread.org/ 为例
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    • 点击浏览器地址栏的 安全，然后点击证书
      
                    
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    • 查看证书详细信息
      
                    
      • 

    • 根证书导出向导
      
                    
      • 

    • 选择导出 Base64 编码证书
      
                    
      • 

    • 选择证书存储位置
      
                    
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    • 完成证书文件导出
      
                    
      
                    完成证书导出，假设证书文件名为 USER_ROOT_CA.cer。


导入证书


  • 使用文本编辑器打开上个步骤导出的根证书文件 USER_ROOT_CA.cer
    • 

  • 拷贝 USER_ROOT_CA.cer 文件到 certs 根目录
    • 

  • 使用 scons 命令重新编译


注：


scons 命令编译后，会自动将证书文件拷贝到 const char mbedtls_root_certificate[] 数组中。


2.工作原理


mbedtls** 软件包是对 SSL/TLS 协议的实现。SSL（安全套接层）和 TLS（传输安全层）均是为了保证传输过程中信息的安全，是在明文传输基础上进行的加密，然后以密文的形式传输数据。


mbedTLS 建立安全通信连接需要经过以下几个步骤：


  • 初始化 SSL/TLS 上下文
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  • 建立 SSL/TLS 握手
    • 

  • 发送、接收数据
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  • 交互完成，关闭连接


其中，最关键的步骤就是 SSL/TLS 握手 连接的建立，这里需要进行证书校验。

    SSL/TLS 握手流程

    


DTLS 握手流程


为了避免拒绝服务攻击，DTLS采用和IKE一样的无状态 cookie 技术。当客户端发送 client hello 消息后，服务器发送 HelloVerifyRequest 消息，这个消息包含了无状态 cookie。客户端收到之后必须重传添加上了 cookie 的 clienthello。


DTLS 握手流程如下图所示：

    


3.示例程序


该示例程序提供了一个简单的 TLS client，与测试网站建立 TLS 连接并获取加密数据。


示例文件


示例程序路径 说明

    samples/tls_app_test.c TLS 测试例程

    例程工作流程

    本例程使用了 RT-Thread 官方 TLS 测试网站 www.rt-thread.org，使用 mbedtls_client_write 函数发送 HTTP 测试请求，成功后，该网站会返回文本数据，测试例程将解析后的数据输出到控制台。


例程使用的 HTTP 请求数据如下所示


"GET /download/rt-thread.txt HTTP/1.0\r\n"
"Host: www.rt-thread.org\r\n"
"User-Agent: rtthread/3.1 rtt\r\n"
"\r\n";



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mbedTLS 测试例程的基本工作流程如下所示


client连接测试网站 www.rt-thread.org


client 和 server 握手成功


client 发送请求


server 回应请求


TLS 测试成功/失败


同步设备时间


SSL/TLS 服务器进行证书校验的过程中，会对当前发起校验请求的时间进行认证，如果时间不满足服务器的要求，就会校验证书失败。因此，我们需要为设备同步本地时间。


  • 方式一： 使用 date 命令
    

    未同步过时间的设备输入 date 命令后如下所示：


msh />date
Thu Jan  1 00:00:06 1970



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使用 date 设置当前时间，如下所示：


msh />date 2018 08 02 12 23 00
msh />date
Thu Aug  2 12:23:01 2018
msh />



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  • 方式二： 使用 NTP 同步网络时间
    

    该方式需要依赖 NTP 工具包，使用 menuconfig 配置获取，如下所示：


RT-Thread online packages --->IoT - internet of things  --->-*- netutils: Networking utilities for RT-Thread  --->-*-   Enable NTP(Network Time Protocol) client(8)     Timezone for calculate local time(cn.ntp.org.cn) NTP server name



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使用命令 ntp_sync 同步网络时间


msh />ntp_sync
Get local time from NTP server: Thu Aug  2 14:31:30 2018
The system time is updated. Timezone is 8.
msh />date
Thu Aug  2 14:31:34 2018



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启动例程


在 MSH 中使用命令 tls_test 执行示例程序，成功建立 TLS 连接后，设备会从服务器拿到一组密码套件，设备 log 如下所示：


msh />tls_test
MbedTLS test sample!
Memory usage before the handshake connection is established:
total memory: 33554408
used memory : 20968
maximum allocated memory: 20968
Start handshake tick:3313
[tls]mbedtls client struct init success...
[tls]Loading the CA root certificate success...
[tls]mbedtls client context init success...
msh />[tls]Connected www.rt-thread.org:443 success...
[tls]Certificate verified success...
Finish handshake tick:6592
MbedTLS connect success...
Memory usage after the handshake connection is established:
total memory: 33554408
used memory : 45480
maximum allocated memory: 50808
Writing HTTP request success...
Getting HTTP response...
HTTP/1.1 200 OK
Server: nginx/1.10.3 (Ubuntu)
Date: Fri, 31 Aug 2018 08:29:24 GMT
Content-Type: text/plain
Content-Length: 267
Last-Modified: Sat, 04 Aug 2018 02:14:51 GMT
Connection: keep-alive
ETag: "5b650c1b-10b"
Strict-Transport-Security: max-age=1800; includeSubdomains; preload
Accept-Ranges: bytes



RT-Thread is an open source IoT operating system from China, which has strong scalability: from a tiny kernel running on a tiny core, for example ARM Cortex-M0, or Cortex-M3/4/7, to a rich feature system running on MIPS32, ARM Cortex-A8, ARM Cortex-A9 DualCore etc.


MbedTLS connection close success.



    



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4.常见问题


证书验证失败


[tls]verification info: ! The CRL is not correctly signed by the trusted CA



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  • 原因
    

    mbedtls 包中支持多种主流 CA 机构根证书，部分 CA 机构未支持
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  • 解决方法
    

    若测试其他 TLS 网站证书验证失败，手动获取测试网站根证书（Root Cerificate）添加到mbedtls/tls_cerificate.c文件中


证书时间错误


[tls]verify peer certificate fail....
[tls]verification info:   ! The certificate validity starts in the future



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  • 原因
    

    TLS 握手是证书验证需要时间的验证，本地时间获取有误导致
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  • 解决方式
    

    检查 RTC 设备是否支持，检查 RT_USING_RTC 宏是否打开，校准设备时间。建议使用 NTP 同步本地时间。


证书 CN 错误


    verification info: ! The certificate Common Name (CN) does not match with the expected CN



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  • 原因
    

    测试其他 TLS 网站时，若输入域名不符合证书的 Common Name（CN）出现 CN 验证失败问题
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  • 解决方法
    

    检查输入域名和证书中 CN 是否匹配或输入 IP 地址


0x7200 错误


  • 原因
    

    部分原因是因为 mbedTls 收到了大于缓冲区大小的数据包
    • 

  • 解决方法
    

    menuconfig 配置增加数据帧大小 ( Maxium fragment length in bytes )


RT-Thread online packages --->security packages  --->Select Root Certificate  --->      # 选择证书文件[*] mbedtls: An portable and flexible SSL/TLS library  ---[*]   Store the AES tables in ROM(2)   Maximum window size used(6144) Maxium fragment length in bytes # 配置数据帧大小（0x7200 错误可尝试增加该大小）[*]   Enable a mbedtls client exampleversion (latest)  --->



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参考


  • mbedTLS官方网站：https://tls.mbed.org/
    • 

  • ARMmbed GitHub：mbedtls
												


											

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  3. 《果壳中的C# C# 5.0 权威指南》 (01-08章) - 学习笔记
		
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  4. 深度学习框架集成平台C++ Guide指南
		
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  5. 深度学习语义分割理论与实战指南
		
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  8. python入门指南-python3.6.0入门指南(官方版).pdf
		
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  9. ActionScript 3.0权威指南
		
    ActionScript 3.0权威指南 作者:  乔珂  译者: 无  定 价:  89.00元(含光盘1张)  页码:  840  出版时间:  2008-07  ISBN号:  97871210 ...
    
		
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