ABB智能定位器TZID-C说明书（中文版）

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书

气动连接

.使用与定位器源端口处标识的标准接口连接气源

.连接定位器的输出与气动执行器的气缸

电气连接

根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需＋11，－12,+31,-32）

＋11	－12	控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）
＋31	－32	位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）
＋41	－42	全关信号输出端子（光电耦合器输出）
＋51	－52	全开信号输出端子（光电耦合器输出）
＋81	－82	开关信号输入端子（光电耦合器输入）
＋83	－84	报警信号输出端子（光电耦合器输出）
＋41	－42	低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）
＋51	－52	高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）

调试步骤

接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）
接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输出信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。
检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：

　.按住MOSE键

　.并同时点击□或□键，直到操作模式代码1.3显示出来

　.松开MODE键。

　.使用□或□键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。

　.两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移２０度；无需严格对称）

直行程应用在－２８°---＋２８°之内。

　　　　　角行程应用在－２８°---＋２８°之内。

　　　　　全行程角度应不小于２５°

４.　切换至参数配置菜单

　　　.同时按住□和□键

　　　.点击ENTER键

　　　.等待３秒钟，计数器从３计数到０、

　　　.松开□和□键

　程序自动进入P1.0配置菜单

５.　使用□和□键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为９０°

直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的反馈杆角位移小于60°，用于驱动直行程阀门启动执行器。

注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不通，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。

6.　启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）；

　.按住MODE键

　.点击□键一次或多次，直到显示出“P1.1”

.松开MODE键

　　　.按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０

　　　.松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。

　　　.自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。

　　　在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。

如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带（或称死区）
如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
存储设定效果：

.按住MODE键

.点击□键一次或多次，直到显示出“. P1.4“

.松开MODE键

.用□或□键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不寻存储。

.按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开

前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。

运行级操作模式的选择

1.0模式：自适应控制模式

. 按住MODE键

.点击□键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”

. 松开MODE键

.显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

1.1模式：固定控制模式

. 按住MODE键

.点击□键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”

. 松开MODE键

.显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制

. 按住MODE键

.点击□键一次或多次，直到显示出“1.2MANUAL”

. 松开MODE键

.显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

使用□或□键进行手动控制

先按住□键□再按住□键（始终按住□键），执行器将快速开启

先按住□键□再按住□键（始终按住□键），执行器将快速关闭

1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制

. 按住MODE键

.点击□键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”

. 松开MODE键

.显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0°　SENS_POS”

.使用□或□键进行手动控制。

先按住□键□再按住□键（始终按住□键），执行器将快速开启

先按住□键□再按住□键（始终按住□键），执行器将快速关闭

请参阅附后功能表总图

参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用

　　　　　　（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际去奠定阀门为反作用型式即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）

一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。

定位器起始位置可以是运行，运行模式中任意方式

1.切换至配置功能菜单

.同时按住□和□键

.点击ENTER键

.等待３秒钟，计数器从３倒计数至０

.松开□和□键

.显示器显示“P1.0 ACTUATOR”

2.从配置功能菜单中选择第二组参数

.同时按住MODE和ENTER两键

.点击□键

.显示器显示“P2._ SETPOINT”

.松开MODE和ENTER两键

显示器显示“P2.0 MIN-PGE”

3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3

　　. 按住MODE键

.点击□键３次

.显示器显示“P2.3　ACTION”

松开MODE键

4.更改阀门作用方式

.点击□键选择“REVERSE”

5.切换至”P2.7EXIT”存储并退出

. 按住MODE键

.点击□将多次直至显示器显示‘P2.7 EXIT”

.松开MODE键

.用□或□键选择NV-SAVE

.按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开

前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。

　TZID-C系例智能定位器程序功能图解

1.功能级分类：

　　　　运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作

　　　　参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定

2.运行操作菜单：

三级功能分类及显示器文字描述	功　　能　　描　　述
1.0CTRL-ADP	选择自适应控制方式（远操）
1.1CTRL-FIX	选择固定控制方式（远操）
1.2MAUL	切换至现场按键操作（开或关）
1.3MAN-SENS	用于检测位移范围是否合适

　　　一般情况下选择10进行远方自动控制，只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择，模式，但其控制精度较低。

　　　操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。

3.参数配置级　　

　　　参数配置共分11组，用P1._,P2._…P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一又分若干项，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.4共５项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.7共８项。

　　　　有些项中又可分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTOTY用于角行程执行器，又如P1.4EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。

　　　有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则P2.0中的数值应设为４Ma,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为４－mA，则P2.0中的数值应设为12Ma,而P2.1中的数值应设为20mA。

二级功能分组	三级功能分类及	功能描述
	显示其文字描述
P1.-	P1.0ACTUATOR	定义定位器安装形式
STANDARD	P1.1AUTO ADJ	启动自动整定程序
基本参数组	P1.2TOL-BAND	设定偏差带或死区
	P1.3TEST	试验修改结果〕
	P1.4EXJT	退出到运行操作级
P2.-	P2.0 MIN-RGE	设定给定信号的最小值（预设为４ｍＡ）
SETPOINT	P2.1 MAX-PRG	设定给定信号的最大值（预设为２０ｍＡ）
给定信号组	P2.2 CHARACT	选择调节特性曲线
	P2.3 ACTJON	设定阀门正反作用方式
	P2.4 SHUT-OFF	设定阀门开度阀值
	P2.5 RAMPO	降低开向速度
	P2.6 RAMPO	降低关向速度
	P2.7 EXIT	退出到运行操作级
P3.-	P3.0 MIN-RGE	调节曲线起始开度（预设为0％）
ACTUATOR	P3.1 MAX-RGE	调节曲线终止开度（预设为100％）
执行器特性组	P3.2 ZERO POS	起始点方向设置（预设为全关即反馈杆逆时针方向）
	P3.3 EXIT	退出到运行操作级
P4.-	P4.0 TIME-OUT	定位超时
MESSAGES	P4.1 POS-SW1	第一位置信号设置点
	P4.2 POS-SW2	第二位置信号设置点
	P4.3 SW1-ACTV	高于或低于第一位置信号时有效
	P4.4 SW2-ACTV	高于或低于第二位置信号时有效
	P4.5 EXIT	退出到运行操作级
P5.-	P5.0 LEACKAGE	启动执行器汽缸泄漏报警
ALARMS	P5.1 SP-RGE	启动给定信号超时限报警
报警功能组	P5.2 SENS-RGE	启动零点漂移报警
	P5.3 CTRLER	启动远方控制被切换报警
	P5.4 TIME-OUT	启动定位超时报警
	P5.5 STRK-CTR	启动调节行程超限报警
	P5.6 TRAVEL	启动总行程超限报警
	P5.7 EXIT	退出到运行操作级
P6.-	P6.0 MIN-VR	手动设置阀门全关位置
MAN-ADJ	P6.1 MAX-VR	手动设置阀门全开位置
手动调整	P6.2 ACTAUTOR	选择执行器型式
	P6.3 SPRNG-Y2	设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向
	P6.4ADJ-MODE	选择自动调节所需检测的项目
	P6.5 EXIT	退出到运行操作级
P7.-	P7.0 KPO	开向比例系数调整
CTRL-PAR	P7.1 KPO	关向比例系数调整
控制参数	P7.2 TVO	开向积分时间调整
	P7.3 TVO	关向积分时间调整
	P7.4 EXIT	退出到运行操作级
P8.-	P8.0 MIN-RGE	阀位起始点电流值（默认为4mA）
ANLG-OUT	P8.1 MAX-RGE	100％阀位电流值（默认为20mA）
模拟信号输出	P8.2 ACTIOX	阀位正反方向选择（默认4mA对应阀位0%）
	P8.3 ALARM
	P8.4 TEST
	P8.5 EXIT	退出到运行操作级

注：　除P1.1，P2.3,P3.2,P8.2外，一般其他的参数无需改动。

P1.1为自动整定程序，P2.3为执行器的正反作用形式（正作用为输出口１气压增加阀杆下行）P3.2为正反调节形式（正作用为４毫安对应阀位０％），P8.2为阀位反馈正反作用形式（正作用阀位０％输出４毫安）

详细说明请参阅随机说明书。如有疑问，请致电如下

021　5048　0101转8997　冯小平 010　8456　6688转6213　李兆华

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