一、ABB

TZID-C 智能定位器

安装及操作

气路连接

使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源

连接定位器的输出与气动执行器的气缸

电气连接

根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)

+11	-12	控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆)
+31	-32	位置返馈输出端子(DC4---20mA，DCS+24V供电)
+41	-42	全关信号输出端子(光电耦合器输出)
+51	-52	全开信号输出端子(光电耦合器输出)
+81	-82	开关信号输入端子(光电耦合器输入)
+83	-84	报警信号输出端子(光电耦合器输出)

调试步骤

1.   接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。

2.  接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。

3.  检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须)：

·         按住MODE键。

·        并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。

·        松开 MODE键。

·        使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度

·        两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度，无需严格对称)

直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。

角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。

全行程角度应不小于25º

4.  切换至参数配置菜单

·        同时按住⇧和⇩键

·        点击ENTER键

·        等待3秒钟，计数器从3计数到0

·        松开⇧和⇩键

程序自动进入P1.0配置菜单。

5.  使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心

一般角位移为90º

直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º,用于驱动直行程阀门气动执行器。

注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。

6.  启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定)：

·        按住MODE键

·        点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”

·        松开MODE键

·        按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0

·        松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。

·        自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。

在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。

7.        如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。

8.        如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。

9.        存储设定结果：

·        按住MODE键

·        点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.4”

·        松开MODE键

·        用⇧或⇩键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。)

·        按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开

前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。

运行级操作模式的选择

1.0模式：自适应控制模式

·        按住MODE键

·        点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.0  CTRL_ADP”

·        松开MODE键

·        显示器显示阀位百分数如“50.0%  POSITION”

1.1模式：固定控制模式

·        按住MODE键

·        点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.1  CTRL_FIX”

·        松开MODE键

·        显示器显示阀位百分数如“50.0%  POSITION”

1.2 模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制

·        按住MODE键

·        点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.2  MANUAL”

·        松开MODE键

·        显示器显示阀位百分数如“50.0%  POSITION”

·        使用⇧或⇩键进行手动控制。

先按住⇧键，再按住⇩键(始终按住⇧键)，执行器将快速开启

先按住⇩键，再按住⇧键(始终按住⇩键)，执行器将快速关闭

1.3 模式：在定位器的检测范围内手动控制

·        按住MODE键

·        点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.3  MAN_SENS”

·        松开MODE键

·        显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0º   SENS_POS”

·        使用⇧或⇩键进行手动控制。

先按住⇧键，再按住⇩键，执行器将快速开启

先按住⇩键，再按住⇧键，执行器将快速关闭

请参阅附后功能表总图

参数设定举例：  将阀门的正作用改为反作用

(定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为反作用型式即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse)

一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。

定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式

1.  切换至配置功能菜单

·        同时按住⇧和⇩键

·        点击ENTER键

·        等待3秒钟，计数器从3倒计数至0

·        松开⇧和⇩键

·        显示器显示“P1.0  ACTUATOR”

2.  从配置功能菜单中选择第二组参数

·        同时按住MODE和ENTER两键

·        点击⇧键

·        显示器显示“P2._   SETPOINT”

·        松开 MODE和ENTER两键

·        显示器显示“P2.0  MIN_PGE”

3.  从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3

·        按住MODE键

·        点击⇧键3次

·        显示器显示“P2.3   ACTION”

·        松开MODE键

4.  更改阀门作用方式

·         点击⇧键选择“REVERSE”

5.  切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出

·     按住MODE键

·     点击⇧键多次直至显示器显示“P2.7  EXIT”

·     松开MODE键

·     用⇧或⇩键选择 NV_SAVE

·     按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开

前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行模式.

TZID-C 系列智能定位器程序功能图解：

1.  功能级分类：

运行操作级：     适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作

参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定

2.  运行操作菜单：

三级功能分类及显示器文字描述	功        能        描        述
1.0 CTRL_ADP	选择自适应控制方式(远操)
1.1 CTRL_FIX	选择固定控制方式(远操)
1.2 MANUL	切换至现场按键操作(开或关)
1.3 MAN_SENS	用于检测位移范围是否合适

一般情况下选择1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。

操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。

3.  参数配置级

参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER首字母) 表示，而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8项。

有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。又如P1.4  EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。

二级功能分组	三级功能分类及显示器文字描述	功        能        描        述
P1._ STANDARD  基本参数组	P1.0  ACTUATOR	定义定位器安装形式
	P1.1  AUTO_ADJ	启动自动整定程序
	P1.2 TOL_BAND	设定偏差带或死区
	P1.3 TEST	试验修改结果
	P1.4 EXIT	退出到运行操作级
P2._ SETPOINT  给定信号组	P2.0 MIN_RGE	设定给定信号的最小值(预设为4mA)
	P2.1 MAX_PRG	设定给定信号的最大值(预设为20mA)
	P2.2 CHARACT	选择调节特性曲线
	P2.3 ACTION	设定阀门正反作用方式
	P2.4 SHUT-OFF	设定阀门开度阈值
	P2.5 RAMP⋀	降低开向速度
	P2.6 RAMP⋁	降低关向速度
	P2.7 EXIT	退出到运行操作级
P3._ ACTUATOR  执行器特性组	P3.0 MIN_RGE	调节曲线起始开度(预设为0%)
	P3.1 MAX_RGE	调节曲线终止开度(预设为100%)
	P3.2 ZERO_POS	起始点方向设置(预设为全关即返馈杆逆时针方向)
	P3.3 EXIT	退出到运行操作级
P4._ MESSAGES	P4.0 TIME _OUT	定位超时
	P4.1 POS_SW1	第一位置信号设置点
	P4.2 POS_SW2	第二位置信号设置点
	P4.3 SW1_ACTV	高于或低于第一位置信号时有效
	P4.4 SW2_ACTV	高于或低于第二位置信号时有效
	P4.5 EXIT	退出到运行操作级
P5._ ALARMS  报警功能组	P5.0 LEACKAGE	启动执行器气缸泄漏报警
	P5.1 SP_RGE	启动给定信号超限报警
	P5.2 SENS_RGE	启动零点漂移报警
	P5.3 CTRLER	启动远方控制被切换报警
	P5.4 TIME-OUT	启动定位超时报警
	P5.5 STRK_CTR	启动调节行程超限报警
	P5.6 TRAVEL	启动总行程超限报警
	P5.7 EXIT	退出到运行操作级
P6._ MAN_ADJ  手动调整	P6.0 MIN_VR	手动设置阀门全关位置
	P6.1 MAX_VR	手动设置阀门全开位置
	P6.2 ACTAUTOR	选择执行器型式
	P6.3 SPRNG_Y2	设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向
	P6.4 ADJ_MODE	选择自动调整所需检测的项目
	P6.5 EXIT	退出到运行操作级
P7._  CTRL_PAR  控制参数	P7.0  KP ⋀	开向比例系数调整
	P7.1 KP ⋁	关向比例系数调整
	P7.2 TV ⋀	开向积分时间调整
	P7.3 TV ⋁	关向积分时间调整
	P7.11 EXIT	退出到运行操作级
P8._  ANLG_OUT  模拟信号输出	P8.0 MIN_RGE	阀位起始点电流值(默认为4mA)
	P8.1 MAX_RGE	100%阀位电流值(默认为20mA)
	P8.2 ACTION	阀位正反方向选择(默认4mA对应阀位 0%)
	P8.3 ALARM
	P8.4 TEST
	P8.5 EXIT	退出到运行操作级