在编译humanoid_navigation相关软件包,出现 Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:解决方案

2024-06-03 04:07:15

在编译humanoid_navigation相关软件包，出现以下错误：

Errors << humanoid_planner_2d:cmake /home/dji/catkin_ws/logs/humanoid_planner_2d/build.cmake.005.log
CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:367 (message):
A required package was not found
Call Stack (most recent call first):
/usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:532 (_pkg_check_modules_internal)
CMakeLists.txt:18 (pkg_check_modules)

解决方案：

错误中并没有提示缺失的依赖软件包名称，因此需要定位到出错软件包的CmakeList.txt中查询，比如上述错误发生在humanoid_planner_2d软件包中，打开相关CmakeList.txt可以发现：

 pkg_check_modules(SBPL REQUIRED sbpl)

故此，缺失sbpl软件包，我使用的是ros kinetic 版本，故安装方法可以是

sudo apt-get install ros-kinetic-sbpl

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