Qt调用Matlab库C#库dll调用C++调用C#库CSharp库lib invoke matlab library .net donet netframework

该文章是一篇说明c++/Qt调用C#库的例子及代码，主要是本人在工作中尝试调用C#过程中，出现了很多的问题，以至于花了很长时间才有些头绪，这也是为了帮助即将有此需求的您，也是为了记录我的操作过程，以便下次不再花费长时间。
我整个过程是使用Matlab转.net库，CLI接口调用Matlab库，使用的是vs2019，matlab2022，Qt5.14.2，windows10系统。所有的代码只是为了测试使用，请根据自己需求修改。该过程中包含算法输入输出的转换方法，这也是过程中的重点所在。
废话少说，开始吧。。。
1、Matlab代码

function [doubleArg, stringArg] = MyAlgoTest(doubleArg1 ,doubleArg2, stringArg3)
%MYALGOTEST 此处显示有关此函数的摘要
%   此处显示详细说明doubleArg = doubleArg1 + doubleArg2;
stringArg = stringArg3 + "_Matlab";end

2、deploytool命令转换为.net库

3、建立C#工程，并加入上面生成的matlab库，和Mwarray库

C#代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;using MyAlgoTest;
using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;namespace LibCSAlgo
{public class CSClass{//function [doubleArg, stringArg] = MyAlgoTest(doubleArg1 ,doubleArg2, stringArg3)public string InvokeMatlabAlgo(double arg1, double arg2, string arg3, out double outArg1, out string outArg2){string error = "";System.Console.WriteLine("ARG1 = ", arg1);System.Console.WriteLine("ARG2 = ", arg2);System.Console.WriteLine("ARG3 = ", arg3);TestClass c = new TestClass();MWArray[] outData = c.MyAlgoTest(2, arg1, arg2, arg3);outArg1 = (double)(MWNumericArray)outData[0];outArg2 = outData[1].ToString();System.Console.WriteLine("outArg1 = ", outArg1);System.Console.WriteLine("outArg2 = ", outArg2);return error;}}
}

4、建立CLR库工程，如果无此选项，需要通过vs安装程序安装CLI支持

5、CLR库代码

#include "pch.h"#include "LibCLRWapper.h"#include <msclr/marshal_cppstd.h>
#include <iostream>#using "LibCSAlgo.dll"using namespace LibCSAlgo;
using namespace System;
using namespace System::IO;
using namespace msclr::interop;gcroot<CSClass^>* g_csclass = new gcroot<CSClass ^>; //全局变量定义
//CSClass^ g_csclass = gcnew CSClass; //不能使用此方法定义全局托管变量，报错LibCLRWapper::CLRClass::CLRClass()
{*g_csclass = gcnew CSClass();
}std::string LibCLRWapper::CLRClass::InvokeMyAlgo(double arg1, double arg2, const char* arg3, double& oArg1, char** oArg2)
{System::String^ outString_ = gcnew System::String("");System::String^ stringArg = gcnew System::String(arg3);double outDouble = 0;System::String^ outData = (*g_csclass)->InvokeMatlabAlgo(arg1, arg2, stringArg, outDouble, outString_);int stringLen = outString_->Length;std::string oo = marshal_as<std::string>(outString_);memcpy(*oArg2, oo.c_str(), stringLen);oArg1 = outDouble;std::cout << "\n\nThis is CLR:" << std::endl;std::cout << "outDouble:" << outDouble<< std::endl;std::cout << "outString:" << oo << std::endl;outData = "No Error";return marshal_as<std::string>(outData);
}

#pragma once#include <string>//不要在此h文件中using namespace 有关c#的空间，因此可能会与windows.h的空间冲突，建议只在cpp中using# if defined LIB_CLRLibrary
#  define CLRLIBRARY_EXPORT __declspec(dllexport)
# else
#  define CLRLIBRARY_EXPORT __declspec(dllimport)
# endifnamespace LibCLRWapper {/*public ref*/ class CLRLIBRARY_EXPORT CLRClass{public:CLRClass();std::string InvokeMyAlgo(double arg1, double arg2, const char* arg3, double& oArg1, char** oArg2);};
}

此工程需要在预处理中加入导出宏，以及添加“引用”第3步建立的C#库

using *.dll的目录可以写绝对路径或者相对路径，否则可能找不到

6、QT工程，带界面，点击按钮执行

void QTinvokeCSMatlab::on_pushButton_invoke_clicked(void)
{qDebug() << "invoke start" << endl;if (m_clrclass){//std::string InvokeMyAlgo(double arg1, double arg2, char* arg3, double& oArg1, char** oArg2);double arg1 = 10;double arg2 = 20;QString arg3 = "Test";double oArg1 = 0;std::string oArg2 = "";char * oArg2_ = new char[128];memset(oArg2_, 0, 128);char arg3_[128] = { 0 };memset(arg3_, 0, 128);memcpy(arg3_, arg3.toLatin1(), arg3.length());//std::string outData = m_clrclass->InvokeMyAlgo(arg1, arg2, arg3.toStdString().c_str(), oArg1, &oArg2_);std::string o2(oArg2_);if (oArg2_){delete oArg2_;oArg2_ = nullptr;}qDebug() << "\n\nThis is  QT:";qDebug() << "oArg1 = " << QString::number(oArg1);qDebug() << "oArg2 = " << o2.c_str() << endl;qDebug() << "outData = " << outData.c_str();}qDebug() << "invoke over" << endl;QMessageBox::information(this, QString("Info"), QString("Over"));
}

到此，代码已经全部完成。

其中CLR既可以使用C#的语法也可以使用C++语法，只是new的表示方法有点区别，主要还是要注意输入输出的变量，以及不同语言之间的编码问题，可能会使得结果不正确或者乱码，至少我写的例子中不会出现，默认就好了。
执行结果：

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