文章目录

  • Matlab 常用的图像处理方法
    • RGB转灰度
    • 噪声添加
    • 滤波
      • 中值滤波
      • 均值滤波
      • sobel算子处理
      • 图像形态学运算
    • Reference

Matlab 常用的图像处理方法

RGB转灰度

RGB2YCbCr RGB2Gray,其中 ycbcr中的Ygray 都是表示灰度,这两种灰度有什么区别呢?
RGB2YCbCr RGB2Gray灰度的区别

简单来说,他们两RGB乘的数值不同,计算公式不同。FPGA上大部分转灰度都是使用Ycbcr中Y分量这个形式。

  • Y = 0.257R+0.564G+0.098*B+16

  • Gray = R0.299 + G0.587 + B*0.114

Matlab代码:

%RGB_YCbCr
%RGB_YCbCr
clc;
clear all;
close all;  RGB_data = imread('lena.jpg');  figure;
imshow(RGB_data);
subplot(1,3,1)
imshow(RGB_data);
title('原始图像');%--------------------------------------------------------
R_data =    RGB_data(:,:,1);
G_data =    RGB_data(:,:,2);
B_data =    RGB_data(:,:,3); [ROW,COL, DIM] = size(RGB_data); Y_data = zeros(ROW,COL);
Cb_data = zeros(ROW,COL);
Cr_data = zeros(ROW,COL);
Gray_data = RGB_data; for r = 1:ROW for c = 1:COL Y_data(r, c)  =   0.299*R_data(r, c) + 0.587*G_data(r, c) + 0.114*B_data(r, c); Cb_data(r, c) =  -0.172*R_data(r, c) - 0.339*G_data(r, c) + 0.511*B_data(r, c) + 128; Cr_data(r, c) =   0.511*R_data(r, c) - 0.428*G_data(r, c) - 0.083*B_data(r, c) + 128; end
end Gray_data(:,:,1)=Y_data;
Gray_data(:,:,2)=Y_data;
Gray_data(:,:,3)=Y_data; %灰度
subplot(1,3,2)
imshow(Gray_data);
title('Ycbcr灰度图像');Gray_data2 = rgb2gray(RGB_data)
subplot(1,3,3)
imshow(Gray_data2);
title('gray灰度图像');

原始图像和ycbcr,Gray灰度图像对比

噪声添加

所用函数为imnoise (img, type),该函数中的type可以为5种噪声参数,分别为:

  • ‘gaussian’(高斯白噪声),
  • ‘localvar’(与图象灰度值有关的零均值高斯白噪声),
  • ‘poisson’(泊松噪声),
  • ‘salt & pepper’(椒盐噪声)
  • ‘speckle’(斑点噪声)。
 imgn = imnoise(Gray_data,'salt & pepper',0.02); %加入椒盐噪声后的图像figure; imshow(imgn); %加入椒盐噪声的图像

imgn2 = imnoise(Gray_data, 'gaussian');
%加入高斯白噪声后的图像
figure;
imshow(imgn2);

滤波

中值滤波

%这里处理的是椒盐噪声的图像Median_Img = Gray_data;%转存一次for r = 2:ROW-1 for c = 2:COL-1 median3x3 =[imgn(r-1,c-1)    imgn(r-1,c)   imgn(r-1,c+1) imgn(r,c-1)      imgn(r,c)     imgn(r,c+1) imgn(r+1,c-1)    imgn(r+1,c)   imgn(r+1,c+1)]; sort1 = sort(median3x3, 2, 'descend');sort2 = sort([sort1(1), sort1(4), sort1(7)], 'descend'); sort3 = sort([sort1(2), sort1(5), sort1(8)], 'descend'); sort4 = sort([sort1(3), sort1(6), sort1(9)], 'descend'); mid_num = sort([sort2(3), sort3(2), sort4(1)], 'descend'); Median_Img(r,c) = mid_num(2); end end %中值滤波figure; imshow(Median_Img);

均值滤波

%--------------------------------------------------------
%均值滤波
r=0, c = 0;
for r = 2:1:ROW-1for c = 2:1:COL-1Mean_Img(r,c) = (imgn(r-1, c-1) + imgn(r-1, c) + imgn(r-1, c+1) + imgn(r, c-1) + imgn(r, c) + imgn(r, c+1) + imgn(r+1, c-1) + imgn(r+1, c) + imgn(r+1, c+1)) / 9;end
endfigure;
imshow(Mean_Img);
title('均值滤波图像');

很明显,均值滤波不适合用于处理椒盐噪声

sobel算子处理

 Median_Img = double(Median_Img);  #对中值滤波的数值进行转double精度处理Sobel_Threshold = 150;  Sobel_Img = zeros(ROW,COL); for r = 2:ROW-1 for c = 2:COL-1 Sobel_x = Median_Img(r-1,c+1)  + 2*Median_Img(r,c+1) + Median_Img(r+1,c+1) - Median_Img(r-1,c-1) - 2*Median_Img(r,c-1) - Median_Img(r+1,c-1); Sobel_y = Median_Img(r-1,c-1)  + 2*Median_Img(r-1,c) + Median_Img(r-1,c+1) - Median_Img(r+1,c-1) - 2*Median_Img(r+1,c) - Median_Img(r+1,c+1); Sobel_Num = abs(Sobel_x) + abs(Sobel_y); %Sobel_Num = sqrt(Sobel_x^2 + Sobel_y^2); if(Sobel_Num > Sobel_Threshold) Sobel_Img(r,c)=255; else Sobel_Img(r,c)=0; end end end %sobel后的图像figure; imshow(Sobel_Img); title('中值滤波后进行sobel处理');

图像形态学运算

先腐蚀后膨胀叫开运算,开运算的作用是清除图像边缘周围非边缘的细小的点。先膨胀后腐蚀为闭运算,闭运算的作用是清除图像内部的空洞。
介绍
大磊FPGA腐蚀膨胀介绍

 Dilation_img = zeros(ROW,COL);for r = 2:ROW-1for c = 2:COL-1%每行先做或运算,最后三个或运算在相或,这是膨胀or1 = bitor(Sobel_Img(r-1, c-1), bitor(Sobel_Img(r-1, c), Sobel_Img(r-1, c+1)));or2 = bitor(Sobel_Img(r, c-1), bitor(Sobel_Img(r, c), Sobel_Img(r, c+1)));or3 = bitor(Sobel_Img(r+1, c-1), bitor(Sobel_Img(r+1, c), Sobel_Img(r+1, c+1)));Dilation_img(r, c) = bitor(or1, bitor(or2, or3));endend%显示膨胀的后图像figure;imshow(Dilation_img);%ErosionErosion_img = zeros(ROW,COL);for r = 2:ROW-1for c = 2:COL-1and1 = bitand(Dilation_img(r-1, c-1), bitand(Dilation_img(r-1, c), Dilation_img(r-1, c+1)));and2 = bitand(Dilation_img(r, c-1), bitand(Dilation_img(r, c), Dilation_img(r, c+1)));and3 = bitand(Dilation_img(r+1, c-1), bitand(Dilation_img(r+1, c), Dilation_img(r+1, c+1)));Erosion_img(r, c) = bitand(and1, bitand(and2, and3));endend%腐蚀操作figure;imshow(Erosion_img);

Reference

Matlab 数字图像处理教程 BY NINGHECHUANG

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