树莓派的mjpeg-streamer实现简单的监控功能

一、简介

1.MJPEG-streamer方案的实现

优点：
程序简单，所有源码一目了然，便于学习
对ARM板的性能要求不高，主频200MHZ的ARM芯片也能实现
缺点：
实现局域网内的视频监控
要实现互联网视频监控，需要另外实现内网穿透
Mjpeg-streamer没有实现声音传输
Mjpeg-stream项目已经不再维护，仅仅建议用于学习

2.JPEG，MJPG格式简介

JPEG：简称jpg
一个像素的颜色可以用RGB三原色来表示，其实还可以用YUV格式表示
使用RGB，YUV格式编码照片，文件都很大，比如BMP文件就是用RGB编码
把一个BMP文件转换为JPEG文件，可以发现图片质量没发生变化，但是文件变小了很多
JPEG是根据人体视觉的特点采用了YCbCr格式，大大压缩了照片的大小

MJPEG
MJPEG是静态图片的编码格式，MJPG是动态的视频编码格式
可以简单理解：MJPG就是把多个JPEG图片连续显示出来
MJPG的优点
很多摄像头本身就支持JPEG，MJPG，所以处理器不要太多处理
MJPEG的缺点
MJPEG只是多个MJPEG图片的组合，它补考虑前后两帧的数据变化，总是传输一帧帧图像：传输带宽要求高
H264等视频格式，会考虑前后两帧的数据变化，只传输变化的数据：传输带宽要求低

二、安装mjpeg-streamer

2.1 更新源

sudo apt-get update          #更新软件列表
sudo apt-get upgrade        #更新软件

以上两个更新如果在刚启动树莓派的时候更新过了的话可以忽略

2.2 安装依赖和相关工具

sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libjpeg8-dev       #JPEG支持库
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev         #4l是小写"L"
sudo apt-get install cmake              #下载编译工具

2.3 克隆源码并编译安装
2.3.1 安装git

sudo apt-get install git

2.3.2 克隆源码

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

2.3.3 进入mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental路径编译：

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimentalmake all

2.3.4 安装

sudo make install

3. 安装完成之后，修改启动脚本
在mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental路径下的启动脚本：

vi start.sh

下方句段修改为上方句段或加#注释下方句段添加上方句段：

./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
#./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

如下图所示：

使用树莓派摄像头用input_raspicam.so，input_uvc.so是USB插口摄像头使用

4. 使能摄像头
使能前可以先：
4.1 查看是否存在vchiq设备节点：

ls /dev

如下图所示：

4.2 查看当前摄像头是否可用

vcgencmd get_camera

如果detected=0，说明摄像头模块没接好，重新排查下硬件。detected=1则说明CSI摄像头接入正常。supported=1说明摄像头已经使能，摄像头已经可以使用。supported=0则说明CSI摄像头没有使能，需要使能下摄像头模块

如下图所示：

以上操作都完成了之后，我们就要对摄像头相关的配置设置一下

5.1 sudo raspi-config

5.2
5.3
5.4
5.5 以上操作都完成后，重启树莓派

sudo reboot

6. 开启摄像头
6.1 通过脚本启动，在mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental路径下：

./start.sh

下图所示就是已经开启了摄像头了

7. 浏览器查看视频流
端口号：

在浏览器网址栏输入：

http://ip:port                          //我的树莓派此时的 ip地址为 192.168.191.5
http://192.168.191.5:8080

8.更多功能：

拍照：

raspistill -o image.jpg

此处图片名：image，保存为.jpg格式

再把图片传到windows系统下打开，即可看到拍到的图片

更多参数使用raspistill --help指令查询：

raspistill --help

树莓派mjpg-streamer 使用摄像头优秀博文

学习笔记，仅供参考