Protocol

DCM的通信功能主要是在diagnostic protocol中实现的，这个protocol并不是指UDS 或者OBD的含义，而是一个处理实体。这个protocol定义了dcm的通信通道，session，支持的service 等内容直接的依赖关系。

为了使ECU能和tester通信，DCM中必须至少有一个protocol，里面至少要有一个main connection。ECU 通过reception channel来接受tester的请求，同时用transmission channel来回复。但是DCM里可以配多个protocol，每个protocol也不局限于一个main connection, 一个main connection里也可以包含多个reception channels,但是只有一个transmission channel。

下面就是图的例子哟！

Diagnostic session

diagnostic session就像是ECU的一个状态变量，一个ecu一次只能在一个session下。

他的作用

1.可以让ECU中的某些行为只有在特定的session下面才能执行。

2.当切换session时会执行一些操作, 还能切换到bootloader中

3.在一个session中可以定义对于request的response的delay 时间。

在DCM 中，至少要配一个session, 就是default session,。

需要的配置：

DcmDspSessionLevel 里是DiagnosticSessionControl (0x10)里面的sub service的id。

DcmDspSessionP2ServerMax：是最大的P2Server time。这个时间会在如下情况下被reset

1.诊断request的final response 发送了 2.第一个NRC78发送了

讲人话就是ECU收到请求到回复的最大时间。

DcmDspSessionP2StarServerMax：最大的P2*Server time。

讲人话就是两个78之间的间隔

DcmDspSessionForBoot：是否跳到bootloader

The P2 timer represents the minimum amount of time before a first response to a diagnostic service request must be available on the bus.

The P2* timer represents the minimum amount of time before a subsequent response to a diagnostic service request must be available on the bus.

为了防止bus上的延迟导致报文超时，可以用DcmTimStrP2ServerAdjust和DcmTimStrP2StarServerAdjust来调整，以防tester时间超时。

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DCM protocol Diagnostic session

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