逆天了！全地形、四舵轮、八连杆、独立悬挂的机器人运动结构方案，来了！

中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告2019》数据显示，2019年全球特种机器人市场规模达到40.3亿美元。但传统巡检机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，其电机布局所占据的空间相对较大，过大的底盘结构会使得机器人移动起来特别笨重，行走不够灵活，不易于控制，不能实现快捷、精准的全向运动，更难以应对各种复杂地形。

基于以上原因，天太机器人在此推出了高度集成的全地形四舵轮机器人运动结构方案。方案集四舵轮、八连杆、独立悬挂于一体，不仅体积小、结构紧凑，重量轻、转向灵活，传动效率高，还能够实现更快捷、更精准的全地形全向运动。

1、四舵轮八连杆结构，转向灵活

方案内含四舵轮、八连杆，运动时可通过调整四个舵轮的角度及速度，使机器人在狭小空间内也可快速实现变道、转向等动作，甚至可以以任意点为圆心的做原地360°旋转，具有很强的环境适应性。

2、四组独立悬挂，保持车身动态平衡

独立悬挂四轮驱动的设计方式，减少了在崎岖地形的场景下车身受到的冲击力，提高了车轮的地面附着力；左右车轮单独跳动，互不相干，大幅度地减小车身的倾斜和震动，保证了行驶的平稳，可轻松应对各种复杂地形。

3、单轮48Nm大扭矩，轻松应对复杂地形

方案内含两个减速机组成的关节总成，在保证高承载力、小体积、轻重量的同时，也提升了传动效率，保证了传动精度。

同时，该运动方案采用了高效能的智动轮。智动轮具有高响应速度、高定位精度、体积小、功能性集成度高等特点，可实现多场景、小空间的灵活运动，并实现高效自动化控制与应用。

目前来说，天太全地形四舵轮机器人运动结构方案是解决传统底盘运动系统笨重不灵活、难控制的最佳方案。

驱动方式	全地形独立悬挂、四舵轮驱动
行走方式	平移、舵轮转向
运动速度	0.1m/s—2m/s
最大爬坡角度	20°
最高越障能力	120mm
最大负载	180kg

4、集成化、模块化设计，让机器人设计像搭乐高一样简单

方案是一套集四舵轮、八连杆、独立悬挂于一体的运动结构解决方案。它将此前机器人全地形运动系统中的驱动轮、电机、减速机、控制器、方向机、悬挂……大大小小几十种零部件进行了高度集成，用模块化的办法组合成了一个全新的产品形态。

该方案可以让客户在使用的过程中即插即用，像搭乐高一样简单、快捷。这一方案，使整个机器人设计、生产流程中，只需要考虑如何设计产品的核心功能，无需再花费时间精力考虑机器人的运动方案，从而省去了几十种零配件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。

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