esp32 采集某个路由器信号强度

路由器信号强度的强弱与设备距离路由器的远近有关，当然环境也是有影响的，在信号复杂的地方和空旷地，采集出来的信号强度都是会有所差别的

之前使用stm32与esp8266就有采集信号强度的经历，当然esp8266用AT指令进行驱动，主要还是串口接收esp8266数据进行解析得出信号强度

此次使用的esp32的最小系统进行信号强度的采集

对指定路由器AP进行信号强度采集，程序代码如下：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"static EventGroupHandle_t wifi_event_group;
const int SCAN_DONE_BIT = BIT0;
static wifi_scan_config_t scanConf ={.ssid = (uint8_t*)"HUAWEI2",   //AP路由器名称.bssid = NULL,           .channel = 0,.show_hidden=1
};
static const char *TAG = "example";esp_err_t event_handler(void *ctx,system_event_t *event)
{if(event->event_id == SYSTEM_EVENT_SCAN_DONE){xEventGroupSetBits(wifi_event_group,SCAN_DONE_BIT);}return ESP_OK;
}static void initialise_wifi(void)
{wifi_event_group = xEventGroupCreate();ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_init(event_handler,NULL));wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM));ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
}static void scan_task(void *prParameters)
{while(1){xEventGroupWaitBits(wifi_event_group,SCAN_DONE_BIT,0,1,portMAX_DELAY);ESP_LOGI(TAG,"WIFI SCAN DONE");xEventGroupClearBits(wifi_event_group,SCAN_DONE_BIT);uint16_t apCount=0;esp_wifi_scan_get_ap_num(&apCount);printf("Nuber of access points found:%d\n",apCount);if(apCount==0){ESP_LOGI(TAG,"NOting ap found");return;}wifi_ap_record_t *list = (wifi_ap_record_t *)malloc(sizeof(wifi_ap_record_t) *apCount);ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_records(&apCount,list));printf("signal:%4d\n",list[0].rssi);free(list);printf("\n\n");vTaskDelay(200 /portTICK_PERIOD_MS);  //延时200毫秒ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_start(&scanConf,1));}}int app_main()
{nvs_flash_init();tcpip_adapter_init();initialise_wifi();xTaskCreate(&scan_task,"scan_task",2048,NULL,15,NULL);ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_start(&scanConf,1));return 0;
}

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