diy无感无刷电机霍尔安装_永磁无刷直流电机霍尔位置传感器的安装

永磁无刷直流电机霍尔位置传感器的安装

黄海

(中国船舶重工集团公司七一二研究所，武汉

430064

)

摘

要：

永磁无刷直流电机在各行各业的应用越来越广泛。在永磁无刷直流电机中，霍尔位置传感器经常

用来测量电机的转子位置和转速。转子位置传感器的安装精度直接关系到永磁无刷直流电机的运行，因此

如何安装传感器是非常重要的。本文结合作者多年从事无刷直流电机开发的经验，提出了简便易行的霍尔

位置传感器安装方法。

关键词：

永磁无刷直流电机

霍尔位置传感器

安装方法

中图分类号：

TM32

文献标识码：

文章编号：

1003-4862 (2009) 09-0033-03

Installation of Hall Position Sensor in Brushless

Permanent

Magnet

Motor

Huang Hai

(Wuhan Institute of Marine Electric Propulsion, CSIC, Wuhan 430064, China)

Abstract:

Brushless DC permanent magnet motors (BLDCMs) are applied more and more widely. In a

BLDCM, Hall position sensors (HPS) are usually used to detect the rotor’s position and rotary speed. The

accuracy of the sensors has a direct influence on the performance of the motor. So it is very important to

install the sensor correctly. Based on the author’s experiences in the field for many years, this paper

describes simple and feasible installation methods.

Key words:

BLDCM; Hall position sensor; installation method

引言

[1]

永磁无刷直流电机(

Brushless Direct Current

Permanent Magnet Motor

，以下简称

BLDCM

)与

普通直流有刷电动机相似，具有效率高、起动性

能好和调速性能好等优点。由于无刷电动机取消

了电刷和换向器间的滑动接触，

因此具有寿命长、

可靠性高、噪声低、能用于防爆场所等特点，使

得它在各行各业中的应用越来越广泛。而转子位

置是控制

BLDCM

所需的重要信号。霍尔传感器

具有便宜、可靠、安装简便等优点，成为较普遍

使用的一种传感器。位置传感器的安装精度对永

磁电机的运行性能影响很大。通常霍尔传感器有

两种安装方法，一种是单独安装在非驱动端，并

在轴上有小传感器磁钢，还有一种是直接安装在

定子槽(或齿)中。

直接安装霍尔传感器

直接安装传感器具有安装简便的优点，但是

不能调整提前导通或者延迟导通。因此，电机反

电势设计必须很准确，并且应当对电机和控制器

进行系统仿真计算，否则有可能达不到额定转速

或额定功率。

2.1

整距集中绕组电机

[2]

BLDCM

经常采用整距集中绕组。这种情况

下，霍尔传感器比较容易安装。对于三相电机来

说，每相之间相差

120°

电角，而每槽之间正好是

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