智能拐杖（检测障碍物）

采用的器材有5v太阳能板，锂电池，Arduino,5v单路继电器，偏振马达和超声波模块

现阶段存在各种各样盲人拐杖，但是大多数产品都是和拐杖合二为一去使用，当拐杖不慎损坏，那么只好从新购买，而我的想法是制作单独的智能部分，可以适配所有的普通拐杖，更换拐杖的成本变得更低。

功能实现：当超声波模块检测到距离小于1m时继电器的输入信号为High，打开继电器，使偏振马达震动从而达到提醒！！


int leftMotor1= 10;//定义继电器引脚
int inputPin=7;  //定义超声波输入信号引脚
int outputPin=8;  //定义超声比输出信号引脚
void setup()
{Serial.begin(9600);pinMode(inputPin, INPUT);pinMode(outputPin, OUTPUT);pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
}
void loop() {avoidance();
}
void avoidance()
{
int distance1;
distance1=getDistance(); if(distance1<100)//判断检测距离{digitalWrite(leftMotor1,HIGH);delay(1000);digitalWrite(leftMotor1, LOW);delay(1000);}int getDistance()
{digitalWrite(outputPin, LOW); delayMicroseconds(2);digitalWrite(outputPin, HIGH); delayMicroseconds(10);digitalWrite(outputPin, LOW); int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); distance= distance/58; Serial.println(distance); return distance;
}

小白~~~，有错麻烦指出！！！有问题可以评论，不定时回复1

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