FANUC机器人调试2
机器人在外部接有信号锁定的时候不能直接运动，有一个专用外部信号
主要涉及一些程序的编写和IO输入输出的设置。以一个已有的程序进行设置。
这个程序主要是和康耐视的InSight软件配合使用。
16)这里面主要是对于机器人程序的输入输出IO的一些设置和程序的编写设置
下面涉及到Insight软件使用的一些操作
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