USRP作为软件无线电系统中常用的射频设备，其驱动UHD的安装及稳定运行，是SDR系统稳定的必备条件，该篇博客总结UHD的相关安装方法，主要有三种，分别是apt-get、github clone源码编译以及官网下载源码编码。下面对三种方法进行简单介绍，系统为Ubuntu14.04，其他系统过程基本类似。

apt-get install UHD

Ubuntu系统中，通过apt-get来进行软件的安装，无非是一种快速简单的方法，但是对于UHD的安装，通过以下apt-get install uhd命令进行安装，其UHD的版本无法确定，从而导致一些开源的项目无法使用UHD或者不稳定，因此不建议使用apt-get install来直接安装UHD。当然，如果SDR项目对UHD的版本支持很低的话，可以使用以下命令来进行安装：

sudo add-apt-repositoryppa:ettusresearch/uhd
sudo apt-get update
sudo apt-get install libuhd-dev libuhd003 uhd-host

在国内，可能因为需要翻墙的缘故，添加源之后，无法访问到最新的UHD版本，因此还是推荐使用后两种方法。

Github clone源码编译

githubclone源码编译，即从uhd的github上clone源代码，并切换到稳定版本，之后记性源码编译安装，下面详细介绍该过程。

（a）git 代码

git clone https://github.com/EttusResearch/uhd
cd uhd
git checkout release_003_010_000_000 // 这里安装的是版本，对于一些系统需要安装的版本不同，这里安装的是3.10.0.0,根据我的经验，3.10.0.0以及3.10.0.2对于OAI、srsLTE、Amarisoft来说，比较稳定。

（b）安装依赖

 sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev python-cheetah doxygen python-docutils g++ cmake python-setuptools python-mako

如果在安装的过程中，出现无法安装的包，可以采用其他软件管理工具进行安装，如easyinstall、aptitude等。

（c）编译

cd uhd/host/
mkdir build
cd build
cmake ../
make -j8     //由于编译比较慢，所以选择使用8个”处理器”来提速
make test
sudo make install
sudo ldconfig    //更新动态链接库

（d）镜像下载

sudo uhd_images_downloader  //有时候会很慢，也可以通过手动下载对应版本的镜像，然后放到对应位置即可。

（e）测试：如果以上步骤均完成，则可以将usrp插入电脑，进行测试

 //查找设备
sudo uhd_find_devices
//查看设备信息
sudo uhd_usrp_probe

（f）ROOT权限

按照以上安装步骤完成之后，使用的时候，必须sudo才能执行UHD的命令，因此，可以通过设置ROOT权限直接执行UHD命令。

cd /usr/local/lib/uhd/utils
sudo cp uhd-usrp.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

官网源码编译

官网下载源码进行编译，即从Ettus官网下载对应的UHD版本以及镜像，然后如上面的步骤进行编译即可。下载UHD链接为http://files.ettus.com/binaries/uhd_stable/，从里面选择对应的版本即可，下载镜像链接为http://files.ettus.com/binaries/images/，一定要让镜像与UHD的版本对应，否则可能出问题。

需要注意的是通过手动下载镜像后，首先需要将镜像解压，然后拷贝到对应的目录之下，命令如下所示：

sudo mkdir /usr/local/share/uhd
sudo cp –r uhd-images_003_010_000_000-release/share/uhd/images/usr/local/share/uhd

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