前言

1. 调试平台：全志V5/T7等有BT656或BT1120的并行接口，理论有DVP接口的一般都支持

2. NVP6134可使用多路视频同时输入

硬件连接

模拟camera1

模拟camera2 NVP6134 ------>NVCSI0

V5/T7

模拟camera3

模拟camera4 NVP6134 ------>NVCSI1

配置调试环境

1. 配置CSI 2/3 GPIO 配置

不管使用BT656还是BT1120输入，都是这套GPIO配置

[vind0/csi2]
csi2_used               = 1
csi2_pck                = port:PE00<2><default><default><default>
csi2_hsync              = port:PE02<2><default><default><default>
csi2_vsync              = port:PE03<2><default><default><default>
csi2_d0                 = port:PE04<2><default><default><default

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