matlab中通过pcwrite将xyz数据转换成pcd格式文件

一、处理激光雷达点云过程中的数据

例如pcData 是10000*3的点云坐标数组

ptCloud = pointCloud(pcData(:,1:3));
pcwrite(ptCloud, 'test.pcd', 'Encoding', 'ascii'); %将程序中的xyz数据写入pcd文件中
pc = pcread('test.pcd');
pcshow(pc); %显示点云

二、将xyz.txt文件转换为pcd文件

ptCloud = pcread('xyz.txt');
pcwrite(ptCloud, 'test.pcd', 'Encoding', 'ascii'); %将程序中的xyz数据写入pcd文件中
pc = pcread('test.pcd');
pcshow(pc); %显示点云

以上，即可。

参考：MATLAB官网

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