学习笔记：INA219电流采集方案实现

本篇为第二篇，主要介绍INA219模块的使用。

一. 模块各地址简单介绍

1.设备地址

模块上有两个点A1和A0，可以接Vs+，GND，SDA，SCL，总共有4*4=16种接法，对应图中的SLAVE ADDRESS，一共16个地址。

2.寄存器地址

00：配置寄存器，所有寄存器复位、总线电压范围设置、PGA 增益、ADC 分辨率/平均。
01：分流电压测量数据。
02：母线电压。
03：功率。
04：电流，测量电流主要用这个。
05：校准系数。

二. 模块初始化

模块初始化主要操作00配置寄存器和05校准寄存器。
我这边是向00写入399F，是根据datasheet来的。

向05写入A000，A000即40960，因为用的电流表来调试的，对比发现，寄存器读出来的值跟电流表的值是成正比的，写入40960是为了方便计算，正好为整数倍

三. 读取电流

这步比较简单，直接读取寄存器04的值即可，是个16bit，合2byte的数据，寄存器的值和实际值有个比例关系，直接用寄存器除以系数即可。

因为是过了段时间写的，很多细节的数据就没贴出来了，欢迎有兴趣的小伙伴交流指正。

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版本:第一版作者:周新稳杨帅日期:20160226 =========================== 本资料高清PDF 下载: http://pan.baidu.com/s/1c1uuhLQ ...

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一. 模块各地址简单介绍

二. 模块初始化

三. 读取电流

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