https://blog.csdn.net/weixin_41821769/article/details/100712682

小觅相机的参数标定(相机IMU,相机内参,相机外参)相关推荐

  1. 小觅相机的相机标定全家桶(相机IMU,相机内参,相机外参)

    性感帅哥博主在线标定小觅双目相机!!!(亲测有效系列!) 刚刚入手新小觅相机,结果飘出天际,很让人头疼!所以- 话不多说,开始骚操作! mkdir mynt_ws #创建文件夹 cd ~/mynt_w ...

  2. 【自动驾驶】31.【相机外参标定】、【相机障碍物后处理】【地面的2D点反投影到3D】的过程对比

    相机的平移向量一般标定到imu坐标系或者车身坐标系,欧拉角 yaw.pitch.roll\color{red}yaw.pitch.rollyaw.pitch.roll是相对于前向相机坐标系的位姿: 前 ...

  3. 基于先验时间一致性车道线的IPM相机外参标定

    文章:Online Extrinsic Camera Calibration for Temporally Consistent IPM Using Lane Boundary Observation ...

  4. 【学习总结】激光雷达与相机外参标定:原理与代码1

    2023年2月重要补充 这个代码我个人觉得不好用且坑太多,所以后来换了一个.推荐大家用新的代码. 详见更新的一篇博客总结:[学习总结]激光雷达与相机外参标定:代码(cam_lidar_calibrat ...

  5. mlcc激光雷达与相机外参标定初体验

    论文阅读模块将分享点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图相关的文章.公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享,欢迎各位加入我,我们一起每天一篇文章阅读,开启分享之旅,有兴趣的可联系微信diany ...

  6. cam_lidar_calibration标定速腾激光雷达和单目相机外参

    目录 一.资源链接 二.代码测试 2.1安装依赖 2.2代码下载和修改 2.2.1 optimiser.h文件 2.2.2 feature_extractor.h文件 2.3编译代码 2.4测试数据集 ...

  7. vins中imu融合_双目版 VINS 项目发布,小觅双目摄像头作为双目惯导相机被推荐...

    继 VINS-Mono 和 VINS-Mobile 之后,香港科技大学沈劭劼老师实验室正式发布了双目版 VINS 开源项目 VINS-Fusion .项目推荐了小觅双目摄像头标准版(MYNT EYE ...

  8. 小觅深度版-realsense系列,深度相机对比

    本文为CSDN原创文章,转载请注明出处 本文为CSDN原创文章,转载请注明出处 本文对比了目前小觅生产的深度版(120°)相机.Realsense D435以及 Realsense ZR300,说明了 ...

  9. 使用camera_calibration对xtion pro live深度相机进行参数标定,rosdep install camera_calibration报错Rosdep cannot find

    在图像处理中,一般都涉及相机参数标定,但网上看了好多博客中相机标定步骤挺复杂的,所以特来记录.本文使用的ubuntu系统.ROS Kinetic, xtion深度相机, 使用camera_calibr ...

最新文章

  1. Epoch不仅过时,而且有害?Reddit机器学习板块展开讨论
  2. ASP .NET Core Web MVC系列教程:使用ASP .NET Core创建MVC Web应用程序
  3. 11月8日学习内容整理:js的引入方式,变量数据类型,运算符,流程控制,函数...
  4. 优化算法之手推遗传算法(Genetic Algorithm)的详细步骤图解
  5. Ext JS 6开发实例(四) :调整主视图
  6. [骨科手术导航]2D/3D医学图像配准研究_罗博博_南方科技大学
  7. 软件工程---团队作业四
  8. 必知必会 | 关于Redis缓存这三大问题,必知必会
  9. php apache很慢,Apache 服务器 首次访问特别慢的解决过程,php环境
  10. oss按量付费_ACP云计算笔记—VPCamp;OSS
  11. 如何装系统,如何装kali linux系统
  12. wait放弃对象锁_Java线程:notify()和wait()示例
  13. 初踩阿里云效代码管理
  14. Matlab多行注释单行程序分行写
  15. win10下OpenJtag驱动安装
  16. 云原生中间件RocketMQ-消费者消费模式之广播模式、偏移量offset解析
  17. 紫光云:打造数字化转型的基座
  18. 二手时间:人类的精神本质就是疲惫和痛苦的
  19. 不高兴的津津1073
  20. Pyecharts绘制日历热力图

热门文章

  1. python怎么定义int_python中如何定义int类型
  2. 【网络】HTTP协议详解
  3. Excel明细生成多个word采购合同,Excel魔方完成
  4. JAVA中类scanf的使用方法
  5. 计算机组成原理实验tec2000,计算机组成原理实验手册(TEC2000)
  6. 网课作业禁止粘贴?禁用JavaScript了解一下!
  7. CS5463 DP转HDMI8K30Hz转换芯片规格书|CS5466 typec转HDMI8K30Hz (4K144Hz)转换芯片规格书
  8. [LaTex] TexLive | TexStudio | 安装及使用 | Texmaker | Overleaf在线编辑 |
  9. Java实验报告4:第二题银行账户类型
  10. 组态王--软件安装工程建立