前言

这篇博客将介绍使用stm32的IIC库函数开发MS5611气压计，获取气压数据和温度数据，并对数据进行补偿。过程将结合芯片手册与代码。
手册下载地址：https://wws.lanzous.com/iZDAvf6joyd
代码仓库地址：https://gitee.com/killerp/MS5611

通信接口：IIC

使用IIC接口进行数据读取。
当PS脚接高电平时，7和8引脚复用为IIC模式，否则为SPI模式；

由上图，CSB接地，则CSB非就是1了。所以MS5611的地址就是0xEE;

一、MS5611的5种命令

MS5611仅有5种基础命令：

1、RESET : 重启芯片

在读取PROM数据之前必须REST芯片，也就是在初始化的时候reset一下：
reset命令固定是0x1E;

/** 重启ms5611*/
void MS5611_Rest()
{I2C_WriteByte(I2C1,MS5611_SLAVE_ADDR,MS5611_CMD_REST);delay_ms(4);}

2、READ PROM：

读取PROM内存的数据，PROM存放8个16位数据，第一个16位数据包含工厂数据，第二到第七个数据用于补偿气压和温度。2-7的具体含义见图：

最后一个数据是CRC校验数据

3、D1,D2 CONVERSION

因为传感器获得的气压数据，温度数据是模拟量，需要进行模数转换。D1,D2分别对应气压和温度的模数转换精度。支持从256到4096的转换精度，精度越大，转换时间越长，具体对应关系见图：

4、READ ADC RESULT：

读取气压和温度模数转换后的数据，就是我们需要的数据。每次读取必须先进行模数转换后，延时一个转换时间后再发送此命令。

二、实现代码

1 、初始化：

需要重启芯片，然后读取保存PROM内8个数据，等会补偿数据时会用到

/*
*  读取prom的内容
*/
int MS5611_init()
{ms5611_init();Ms5611_Rest();I2C_ReadBytes(I2C1,MS5611_SLAVE_ADDR,MS5611_PROM_READ_0,2,(unsigned char *)(ms5611_handle->reserve),MSB);I2C_ReadBytes(I2C1,MS5611_SLAVE_ADDR,MS5611_PROM_READ_1,2,(unsigned char *)(ms5611_handle->C),MSB);I2C_ReadBytes(I2C1,MS5611_SLAVE_ADDR,MS5611_PROM_READ_2,2,(unsigned char *)((ms5611_handle->C)+1),MSB);I2C_ReadBytes(I2C1,MS5611_SLAVE_ADDR,MS5611_PROM_READ_3,2,(unsigned char *)((ms5611_handle->C)+2),MSB);I2C_ReadBytes(I2C1,MS5611_SLAVE_ADDR,MS5611_PROM_READ_4,2,(unsigned char *)((ms5611_handle->C)+3),MSB);I2C_ReadBytes(I2C1,MS5611_SLAVE_ADDR,MS5611_PROM_READ_5,2,(unsigned char *)((ms5611_handle->C)+4),MSB);I2C_ReadBytes(I2C1,MS5611_SLAVE_ADDR,MS5611_PROM_READ_6,2,(unsigned char *)((ms5611_handle->C)+5),MSB);I2C_ReadBytes(I2C1,MS5611_SLAVE_ADDR,MS5611_PROM_READ_7,2,(unsigned char *)(ms5611_handle->CRC),MSB);
}

2、读取数据

以读取温度数据为例，先发送转换命令，等待转换时间，再去读取3个字节的温度数据

/** 读取温度 转换精度4096
*/
int MS5611_read_temp()
{I2C_WriteByte(I2C1,MS5611_SLAVE_ADDR,MS5611_CMD_CONVERT_D2_4096);//发送转换命令delay_ms(9);//等待转换完成I2C_ReadBytes(I2C1,MS5611_SLAVE_ADDR,MS6511_ADC_READ,3,(unsigned char *)((ms5611_handle->D)+1),MSB);//读取三个字节的温度
}

3、补偿温度数据

计算公式来自手册，主要是为了求出P（温度补偿压力）：

当温度过低时，计算过程就多了T2,OFF2等步骤：

代码上基本跟着手册的公式来，这里不考虑温度低于-15°的情况

/** 修正气压和温度
*/
int MS5611_calculate()
{signed long long dT = 0,TEMP = 0,T2 = 0,OFF = 0,OFF2 = 0,SENS2 = 0,SENS = 0;dT = ms5611_handle->D[1] - ((signed long long) (ms5611_handle->C[4])<<8);TEMP = 2000 + ((signed long long) (dT*(ms5611_handle->C[5]))>>23);//低于20°时：if(TEMP < 2000 && TEMP > -1500){T2 = ( dT*dT )>>31;OFF2 = 5 * (TEMP - 2000) * (TEMP - 2000) / 2;SENS2 = 5 * (TEMP - 2000) * (TEMP - 2000) / 4;}OFF = (((int64_t)(ms5611_handle->C[1])) << 16) + (((ms5611_handle->C[3]) * dT) >> 7);SENS = (((int64_t)(ms5611_handle->C[0])) << 15) + (((ms5611_handle->C[2]) * dT) >> 8);ms5611_handle->dT = dT;ms5611_handle->OFF -= OFF2;ms5611_handle->TEMP -= T2;ms5611_handle->SENS -= SENS2;ms5611_handle->P = ((((ms5611_handle->D[0]) * (ms5611_handle->SENS))>>21) - (ms5611_handle->OFF))>>15;}

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