一、整体设计

电脑鼠的电路板可分为两层，上层的控制板和下层的驱动板。这样设计安排可以简化电脑鼠各部件的构造，将整体模块化，有利于后期的改造和维护。
其中控制板包括:MCU、传感器检测电路、数据储存与连接模块。驱动板包括：左右两侧的车轮、驱动马达、两翼的光电传感器、陀螺仪传感器、测速编码器、H桥驱动芯片。（两个板子可以通过标准铜柱连接）

二、硬件选型及参数

1、控制板部分

微处理器：
ARM7系列32位微处理器LPC2138或LM3s1138：有32位的处理速度同时可以代替16位处理器使用。

主要参数	参数值
I/O电源电压（VDD）	0 -4 V
内核电源电压（VDD25）	0- 4 V
模拟电源电压（VDDA）	0 -4 V
电池电源电压（VBAT）	0- 4 V
输入电压 VIN	-0.3- 5.5 V
每个输出管脚的最大电流	25 mA

交互：
一组电源指示灯、状态指示灯。一组开关，重置等交互按钮。

储存芯片：
cmos或着BiCOMS（传输速度快、效率高、功耗小）

2、驱动板部分

红外传感器：
模拟式测距（接收管：tps601a，发射管：sfh4550）

主要参数	参数值
型号	红外发射管SFH4550
额定电压	5v
额定功耗	180mW
中心波长	850nm
带通宽度	140nm

主要参数	参数值
型号	红外接收管TPS601A
额定电压	5v
额定功耗	150mW
中心波长	800nm
方向特性	±10°

数字式测距（irm8601s）；U1的IRM8601S为一体式红外接收传感器，其内部集成了自动增益控制电路、带通滤波电路、解码电路及输出驱动电路，对载波频率为38khz的红外线信号最为敏感

电机：

主要参数	参数值
型号	8520空心直流电机
额定电压	7.4v
输出功率	1-3W
堵转电流	2.3A
最高转速	48000转/min
外观参数	8.5mm*20mm(6g)

电源模块：
选用200mAh，7.4V可充电锂电池。
外接电池供电（输入电压控制在5到10V），电机直接使用电池电压，微控制器lm3s1138需要3.3v电压，所以使用Eaxr公司的LDO（低压差线性稳压器）芯片SPX1117（其输出电流大且输出电压精度高，其输入电压在4.7~12v,输出电流可达到800ma），红外传感器工作电压在5v也可以通过把电池电压经过LDO稳压到5v，其中升压芯片可以采用sp6641A

测速编码器：

主要参数	参数值
型号	龙邱256线mini编码器
输出脉冲数	256
工作电压	3.5v~5v
重量	11.22g
排线长度	10-25cm
接口间距	2.54mm
输出电平	兼容CMOS和TTL
尺寸	直径14mm、长18mm、转轴直径3mm、转轴长度10mm

陀螺仪传感器︰

主要参数	参数值
型号	ICM-42605
电压	3.3v~5v
电流	<10mA
通信方式	串口TTL
输出数据	三轴（加速度+角速度+角度）
加速度范围	16g
角度范围	X，Z轴±180°，y轴±90°
角度精度	静态：0.05°，动态0.1°
回转速率	20hz
波特率	9600
尺寸	15mm15mm4mm

电机驱动芯片（H桥驱动芯片）：
选取L298N或L9110芯片，外接12V电源输入，通过PWM波输入信号改变12V电压的占空比，可以将空心杯电机接到两个输出接口，然后用两个PWM输入控制空心杯电机的转速。

主要参数	参数值
型号	L9110
电源电压	2.5v~12v
静态电流	0.2μA
操作电流	200~500μA
持续输出电流	750~850mA
电流峰值	2000mA

轮齿：
选用直径30mm车轮
大齿轮齿数：36，小齿轮齿数：8，模数都取0.5.

三、硬件清单

名称	数量
ARM7系列LM3s1138或LPC2138	1
LDO（低压差线性稳压器）芯片SPX1117	若干
升压芯片sp6641A	若干
8520空心直流电机	2
直径30mm车轮	4
电机驱动芯片L298N 或L9110	2
龙邱256线测速编码器	2
陀螺仪传感器	1
红外传感器	4
200mAh，7.4V可充电锂电池	1
交互led灯	若干
交互按钮	若干
36齿0.5模的大齿轮	4
8齿0.5模的小齿轮	2
储存芯片	1
交互led灯	若干
交互按钮	若干
逻辑门等基本元件	若干

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