构建栅格地图matlab代码
1 使用MATLAB实现地图栅格化
效果图如下所示
图1
图2
图1中的黑色栅格为障碍物栅格，白色栅格为可行走栅格（非障碍物栅格），黑色栅格 用0来表示，白色栅格用1来表示
2 栅格环境的environment.txt的构建
1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1
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