硬核，这年头机器人都开始自学“倒车入库”了
目录
- 0 前言
- 1 什么是差速轮式机器人？
- 2 差速轮式机器人的运动学方程
- 3 开始编程实现
- 3.1 机器人轨迹控制
- 3.2 画车位和车
- 3.3 制作动图
- 4 真车实战
0 前言
本文基于差速轮式机器人模型做一个运动学应用，即控制机器人两轮的速度差改变其运动轨迹，使机器人完成一个倒车入库的动作。
仿真效果动图如下所示，看完本文相信你也可以做到！(文末有实际机器人运行效果图！)
1 什么是差速轮式机器人？
硬核，这年头机器人都开始自学“倒车入库”了相关推荐
- Vitalik万字长文：困扰加密货币的硬核难题五年后都怎么样了？
写在前面:本文为以太坊联合创始人Vitalik Buterin发布的硬核长文.文章中列出了他五年前认为加密货币应该解决的问题,并且给出了五年后的进展.这些问题主要被分为了密码学问题.共识理论和经济学这 ...
- 22岁何同学自制硬核AirDesk！苹果都做不来的超大充电桌，稚晖君点赞
三月一更的何同学总算来了!这次他自制了一个次时代办公桌AirDesk(也称AirPower)--四年前苹果放弃的产品.这款AirPower不仅能给设备充电,做备忘录,升降桌腿,还能够提醒喝水和下班.网 ...
- 1个人，耗时2年半，这款大型仙侠3D硬核ARPG是怎么做出来的？
导语 如何用游戏特有的交互以及规则制定,表现武侠.江湖的内核?对于<剑魄>制作人离忧先生在第7期GWB腾讯游戏品鉴会上提出的这个问题,腾讯游戏学院专家给出了自己的看法. <剑魄> ...
- 编程机器人哪家好？灵跃模组机器人硬核评测！
作者 | 伍杏玲 出品 | 极客宝宝(ID:geek_baby) 5月18日,清华大学宣布成立人工智能学堂班,由图灵奖得主.清华大学交叉信息院院长姚期智院士担纲"智班"首席教授. ...
- 李笑来登GitHub趋势榜第一，教你自学编程，含37%“硬核鸡汤”
郭一璞 乾明 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 从杭州买房指南,到女装大佬集合,GitHub从来不缺神奇的项目. 这不,又一个项目,跃迁到了GitHub趋势榜的第一名,所以,今天 ...
- 如何度过人生艰难：魔都28岁硬核知识型美少女自救指南
Hello大家好,我是柱柱哥,以及一个正在接受Rchop方案化疗的滤泡型淋巴瘤4期病人. 其实很不想提笔写自己的事情,好像强迫别人了解接受自己一样.可是这两天一直刷到朋友圈的鸡汤文,"扛过人 ...
- 小时光扫地机器人圆圆_小时光：顾未易取名太奇葩！扫地机圆圆，儿子叫末未，群名更硬核...
对此各位小可爱们有什么看法呢?欢迎在评论区留下你们畅聊的身影哟! 咳咳!世人皆醒我独睡,唯有吃瓜喊我起!大家好,迷人的反派角色小编酱又来带你在娱乐圈吃瓜看剧啦! 顾未易是<致我们暖暖的小时光&g ...
- Rasa 3.X 智能对话机器人案例开发硬核实战高手之路 （7大项目Expert版本）
课程标题:Rasa 3.X 智能对话机器人案例开发硬核实战高手之路(7大项目Expert版本) 课程关键字:Rasa Application.Debugging.E-commerce.Retail.C ...
- 上有硬核理论下能操刀AI落地，这里走出来的人都有“开挂人生”
疫情之下,除了前方医护人员冲锋陷阵地攻坚克难,后方还有一系列 "科技军团" 的鼎力支持.无论是利用AI测温.口罩检测帮助筛查工作展开,还是提供算法支持医学科研,都让社会大众对AI有 ...
最新文章
- 观察者模式C#实现实例（一）
- pycharm中使用anaconda中python环境
- ARM Cortex-A 编程手册学习笔记
- java中除金额_《java中把金额以3位分开的计数法》
- wxWidgets：wxRadioBox类用法
- linux添加静态网关route文件,详解Linux系统中配置静态路由的方法
- 博弈论分析题_博弈论习题及参考答案
- 小写金额转换成大写金额
- npz文件转为npy_numpy 文件存取 npy、npz
- Android 多渠道包
- 我个人关于2019年双十一平台的使用
- 高仿Telegram IM Chat 聊天软件 即时通讯 在线聊天加社群 纯静态UI架构介绍
- Android控件 SeekBar
- 阿里内核月报2017年02月
- 蔡徐坤1亿转发量幕后推手“星援app”被端
- 根据出生日期计算年龄——基于Python的datetime库
- 如何理解金融中的 “头寸”
- esp32 arduino ble 有时扫描结果不完全的解决方案
- bobsmith电路阻抗原理_网口接口电路的EMC设计.ppt
- linux实验报告ALU,20135316王剑桥 linux第五周课实验笔记