简介：

对目标区域进行轮廓提取，可以用于判定形状等。

介绍：

boundary（获取一个区域的边界）

Region (input_object)

Regions for which the boundary is to be computed.

区域

RegionBorder (output_object)

Resulting boundaries.

输出的边界

BoundaryType (input_control)

Boundary type.
Default value: 'inner'
List of values: 'inner', 'inner_filled', 'outer'

linner	内边界。
inner_filled	内边界上的孔。
outer	外边界。

边界类型

gen_contour_region_xld（生成区域的XLD轮廓）

Regions (input_object)

Input regions.

区域

Contours (output_object)

Resulting contours.

输出的边界

Mode (input_control)

Mode of contour generation.
Default value: 'border'
List of values: 'border', 'border_holes', 'center'

border	边界像素的外边界作为轮廓点。
border_holes	除了输入区域的外边界，还可以得到所有孔的轮廓。
center	边界像素的中心用作轮廓点。

轮廓生成方式

smallest_rectangle2_xld（任意方向的轮廓或多边形的最小外接矩形）
XLD (input_object)	Contours or polygons to be examined.	XLD
Row (output_control)	Row coordinate of the center point of the enclosing rectangle.	输出的行坐标
Column (output_control)	Column coordinate of the center point of the enclosing rectangle.	输出的列坐标
Phi (output_control)	Orientation of the enclosing rectangle (arc measure). Assertion: ((- pi / 2) < Phi) && (Phi <= (pi / 2))	弧度
Length1 (output_control)	First radius (half length) of the enclosing rectangle. Assertion: Length1 >= 0.0	第一个边长
Length2 (output_control)	Second radius (half width) of the enclosing rectangle. Assertion: (Length2 >= 0.0) && (Length2 <= Length1)	第二个边长

gen_rectangle2_contour_xld（创建一个矩形形状的XLD轮廓）
Rectangle (output_object)	Rectangle contour.	输出的矩形轮廓
Row (input_control)	Row coordinate of the center of the rectangle. Default value: 300.0	行坐标
Column (input_control)	Column coordinate of the center of the rectangle. Default value: 200.0	列坐标
Phi (input_control)	Orientation of the main axis of the rectangle [rad]. Default value: 0.0 Restriction: ((- pi / 2) < Phi) && (Phi <= (pi / 2))	弧度
Length1 (input_control)	First radius (half length) of the rectangle. Default value: 100.5	第一个边长
Length2 (input_control)	Second radius (half width) of the rectangle. Default value: 20.5	第二个边长

segment_contours_xld（将XLD分割成线段和圆弧或椭圆圆弧）
Contours (input_object)	Contours to be segmented.	要分割的轮廓
ContoursSplit (output_object)	Segmented contours.	输出的分割轮廓
Mode (input_control)	Mode for the segmentation of the contours. Default value: 'lines_circles' List of values: 'lines', 'lines_circles', 'lines_ellipses'	轮廓分割模式
SmoothCont (input_control)	Number of points used for smoothing the contours. Default value: 5 Suggested values: 0, 3, 5, 7, 9 Restriction: (SmoothCont == 0) \|\| ((SmoothCont >= 3) && odd(SmoothCont))	用于平滑轮廓的点的数目
MaxLineDist1 (input_control)	Maximum distance between a contour and the approximating line (first iteration). Default value: 4.0 Suggested values: 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 3.5 Restriction: MaxLineDist1 >= 0.0	第一次迭代时轮廓线与近似线之间的最大距离
MaxLineDist2 (input_control)	Maximum distance between a contour and the approximating line (second iteration). Default value: 2.0 Suggested values: 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 3.5 Restriction: MaxLineDist2 >= 0.0	第二次迭代时轮廓线与近似线之间的最大距离

select_contours_xld（根据特征选择XLD轮廓）

Contours (input_object)

Input XLD contours.

XLD轮廓

SelectedContours (output_object)

Output XLD contours.

输出的XDL轮廓

Feature (input_control)

Feature to select contours with.
Default value: 'contour_length'
List of values: 'closed', 'contour_length', 'curvature', 'direction', 'maximum_extent', 'open'

closed	只返回起点和终点之间的距离小于或等于Max1像素的轮廓。(Min1、Min2和Max2在这里没有影响。)
contour_length	所有长度小于Min1或大于Max1的轮廓都不会返回(Min2和Max2在这里没有影响)。
curvature	只返回与回归线的平均距离在Min1和Max1之间、距离的标准差在Min2和Max2之间的轮廓。
direction	只返回回归线方向在Min1和Max1之间的等值线(以弧度为单位，逆时针方向)。Min1和Max1映射到[0,2*PI]的范围。(Min2和Max2在这里没有影响)。
maximum_extent	轮廓中最大的长度小于Min1或大于Max1不返回(Min2和Max2在这里没有影响)。
open	只返回起点和终点之间的距离大于Min1像素的轮廓线。(Max1、Min2和Max2在这里没有影响)。

特征选择

Min1 (input_control)

Lower threshold.
Default value: 0.5

最小值1

Max1 (input_control)

Upper threshold.
Default value: 200.0

最大值1

Min2 (input_control)

Lower threshold.
Default value: -0.5

最小值2

Max2 (input_control)

Upper threshold.
Default value: 0.5

最大值2

sort_contours_xld（轮廓排序）

Contours (input_object)

Contours to be sorted.

要排序的轮廓

SortedContours (output_object)

Sorted contours.

输出的排序轮廓

SortMode (input_control)

Kind of sorting.
Default value: 'upper_left'
List of values: 'character', 'lower_left', 'lower_right', 'upper_left', 'upper_right'

character	位置由周围矩形的左上角决定。与'upper_left'相反，如果轮廓线与参数RowOrCol指定的坐标方向重叠，轮廓线也会根据剩余坐标进行排序。
lower_left	位置由周围矩形的左上角决定。
lower_right	位置由周围矩形的右上角决定。
upper_left	位置由周围矩形的左下角决定。
upper_right	位置由周围矩形的右下角决定。

排序种类

Order (input_control)

Increasing or decreasing sorting order.
Default value: 'true'
List of values: 'false', 'true'

减或增序

RowOrCol (input_control)

Sorting first with respect to row, then to column.
Default value: 'row'
List of values: 'column', 'row'

行或列

get_contour_global_attrib_xld（返回XLD轮廓的全局属性值）
Contour (input_object)	Input XLD contour.	XLD轮廓
Name (input_control)	Name of the attribute. Default value: 'regr_norm_row' Suggested values: 'regr_norm_row', 'regr_norm_col', 'regr_mean_dist', 'regr_dev_dist', 'cont_approx', 'bright_dark', 'is_hole'	属性名
Attrib (output_control)	Attribute values.	属性值

fit_line_contour_xld（用线段拟合XLD轮廓）

Contours (input_object)

Input contours.

XLD轮廓

Algorithm (input_control)

Algorithm for the fitting of lines.
Default value: 'tukey'
List of values: 'drop', 'gauss', 'huber', 'regression', 'tukey'

drop	“最小二乘”线拟合，其中的异常值被忽略。其中，所有距轮廓线较远的轮廓点，均忽略其到回归线的平均距离乘上（ClippingFactor），计算无畸变回归线。
gauss	加权“最小二乘”直线拟合，根据所有轮廓点到近似线距离的均值和标准差，减小异常值的影响。
huber	加权“最小二乘”线拟合，采用Huber方法减小了异常值的影响。
regression	标准最小二乘直线拟合。
tukey	加权“最小二乘”线拟合，基于Tukey方法忽略异常值。

直线拟合算法

MaxNumPoints (input_control)

Maximum number of contour points used for the computation (-1 for all points).
Default value: -1
Restriction: MaxNumPoints >= 2

用于计算的最大轮廓点数量(-1表示所有点)

ClippingEndPoints (input_control)

Number of points at the beginning and at the end of the contours to be ignored for the fitting.
Default value: 0
Restriction: ClippingEndPoints >= 0

拟合时忽略轮廓开始点和结束点的个数

Iterations (input_control)

Maximum number of iterations (unused for 'regression').
Default value: 5
Restriction: Iterations >= 0

最大迭代次数（regression不使用）

ClippingFactor (input_control)

Clipping factor for the elimination of outliers (typical: 1.0 for 'huber' and 'drop' and 2.0 for 'tukey').
Default value: 2.0
List of values: 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0
Restriction: ClippingFactor > 0

裁剪因子用于消除异常值(典型的:“huber”和“drop”时使用1，“tukey”时使用2)

RowBegin (output_control)

Row coordinates of the starting points of the line segments.

线段起始点的行坐标

ColBegin (output_control)

Column coordinates of the starting points of the line segments.

线段起始点的列坐标

RowEnd (output_control)

Row coordinates of the end points of the line segments.

线段结束点的行坐标

ColEnd (output_control)

Column coordinates of the end points of the line segments.

线段结束点的列坐标

Nr (output_control)

Line parameter: Row coordinate of the normal vector.

线参数:向量的行坐标

Nc (output_control)

Line parameter: Column coordinate of the normal vector.

线参数:向量的列坐标

Dist (output_control)

Line parameter: Distance of the line from the origin.

线参数:直线到原点的距离

gen_contour_polygon_xld（根据多边形的参数生成XDL轮廓）
Contour (output_object)	Resulting contour.	输出的轮廓
Row (input_control)	Row coordinates of the polygon. Default value: [0,1,2,2,2] Suggested values: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500	行坐标
Col (input_control)	Column coordinates of the polygon. Default value: [0,0,0,1,2] Suggested values: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500	列坐标

使用：

彩色图像要转成灰色图像。
通过阈值等方法获取目标区域。
获取区域的边界轮廓。
规则的形状可以使用最小外界矩形等获取形状的信息后画出形状。
不规则的可以对轮廓分段、选择、排序。获取轮廓线的属性，根据属性，获取坐标等然后拟合线（圆或椭圆）。

read_image (Image, 'E:/照片/轮廓.png')
decompose3 (Image, Image1, Image2, Image3)
trans_from_rgb (Image1, Image2, Image3, ImageResult1, ImageResult2, ImageResult3, 'hsv')
auto_threshold (ImageResult3, Regions, 2)
area_center (Regions, Area, Row, Column)
connection (Regions, ConnectedRegions)
count_obj (ConnectedRegions, Number)dev_set_draw ('margin')
for Index := 1 to Number by 1select_obj (ConnectedRegions, ObjectSelected, Index)area_center (ObjectSelected, Area1, Row1, Column1)*提取感兴趣的特征if (Area1 > 300 and Area1 < 500)dev_clear_window()dev_display (ObjectSelected)      boundary (ObjectSelected, RegionBorder, 'outer')     gen_contour_region_xld (RegionBorder, Contours, 'border')*规则形状-矩形smallest_rectangle2_xld (Contours, RowRec, ColumnRec, Phi1, LengthRec1, LengthRec2)gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle, RowRec, ColumnRec, Phi1, LengthRec1, LengthRec2)*不规则形状-多边形segment_contours_xld (Contours, ContoursSplit, 'lines', 0, 0, 0)select_contours_xld (ContoursSplit, SelectedContours, 'contour_length', 0.5, 200, -0.5, 0.5)       sort_contours_xld (SelectedContours, SortedContours, 'upper_left', 'true', 'row')count_obj (SortedContours, Number1)gen_empty_obj (Lines)for Index1 := 1 to Number1 by 1select_obj (SortedContours, ObjectSelected1, Index1)get_contour_global_attrib_xld (ObjectSelected1, 'cont_approx', Attrib)*-1：线 0：椭圆 1：圆if (Attrib == -1)fit_line_contour_xld (ObjectSelected1, 'tukey', 2, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)gen_contour_polygon_xld (Polygon, [RowBegin,RowEnd], [ColBegin,ColEnd])concat_obj (Lines, Polygon, Lines)   endifendfor       breakendif
endfor
dev_clear_window ()
dev_display (Lines)

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